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Gekko SysId - 温度系统识别

[英]Gekko SysId - Temprature System Identification

原文 2020-09-01 15:05:03 9 1 gekko/ system-identification

I am currently working on developing an MPC to optimise the costs of a fridge.我目前正致力于开发 MPC 来优化冰箱的成本。 Therefore I need a model of my system.因此我需要一个 model 我的系统。 For the modelling of the algorithm, I used GEKKO.对于算法的建模，我使用了 GEKKO。 Now I am trying to identify my system using the function "sysid" also found in GEKKO.现在，我正在尝试使用 function“sysid”（也在 GEKKO 中找到）来识别我的系统。 I just can't understand how does this function work when not given a model of the system.我只是不明白这个 function 在没有给定系统的 model 时是如何工作的。 Furthermore, I don't understand the parameters of this function and the meaning of the given outputs.此外，我不明白这个 function 的参数和给定输出的含义。 I sow some examples here: https://apmonitor.com/do/index.php/Main/DataSimulation .我在这里展示了一些示例： https://apmonitor.com/do/index.php/Main/DataSimulation 。 This possibility seems promising, I just need a deeper understanding of this function.这种可能性似乎很有希望，我只是需要更深入地了解这个 function。

I will appreciate any kind of help:)我将不胜感激任何帮助:)

1 个解决方案

Here is additional documentation and examples on the system identification function sysid :以下是有关系统标识 function sysid的其他文档和示例：

MIMO (Multiple Input, Multiple Output) System Identification MIMO（多输入多输出）系统识别
Arduino TCLab Advanced Control Lab , especially Lab F Arduino TCLab 高级控制实验室，尤其是F实验室
Nonlinear Control with CSTR CSTR 的非线性控制
Gekko Documentation: Model Building Functions (sysid) Gekko 文档：Model 构建函数 (sysid)

The sysid function identifies an ARX model. You can use the ARX model in the arx gekko function. Here is some additional documentation on the ARX model . sysid function 标识一个 ARX model。您可以在arx gekko function 中使用 ARX model。这里有一些关于 ARX model 的附加文档。