我正在尝试将离散传输 function 转换为 python 中的连续传输（z 到 s）。 它在 Matlab 中运行良好： 但是 python 中似乎没有实现。 有谁知道在哪里可以找到一个？ ...
我正在尝试使用 Python 中的 Drake 对连接到 KUKA iiwa 的 object 执行系统识别。我的目标是使用最小二乘法进行集中参数估计，这涉及使用symbolic.DecomposeLumpedParameters分解多体方程。 我遇到的问题是，我试图估计的参数中生成的符号方程大致 ...
我在 Matlab 中有一段代码，我想将其转换为 Python。 Matlab 代码使用此处提供的系统识别工具箱： 为了提供有关代码的更多解释，我将数据封装为 iddata，并将其拆分为训练和验证数据。 这些拆分将用于估计识别线性 ARX model 的最佳顺序。 一旦确定，我想用这些顺序检测系 ...
我看到了Underactuated：System Identification的当前章节和相应的笔记本，它目前是通过符号来完成的。 我想尝试使用前向模式自动微分（通过AutoDiffXd等的“autodiff”等）进行系统识别之类的东西，只是为了检查诸如可伸缩性之类的东西，更好地了解 Drake ...
我正在建模一个 MPC 来控制冰箱并将温度保持在给定的时间间隔内，同时最大限度地降低成本。 我正在使用 GEKKO 为我的算法建模。 我写了以下代码。 首先，我使用系统中的传感器数据识别了我的模型（我使用了 GEKKO 的 sysif 函数）。 然后我构建了一个 ARX 模型（使用 GEKKO 中 ...
我目前正致力于开发 MPC 来优化冰箱的成本。 因此我需要一个 model 我的系统。 对于算法的建模，我使用了 GEKKO。 现在，我正在尝试使用 function“sysid”（也在 GEKKO 中找到）来识别我的系统。 我只是不明白这个 function 在没有给定系统的 model 时是如何 ...
I am using a pulse sensor the input data to matlab is step function and the output of my system is the pulse so when I were using system identificati ...
我使用系统识别工具获得了一些数据的一个state空间（顺序2）和一个过程model（2个输入，1个output，二阶传输function +延迟每个）。 这些模型在系统识别 model output window [图 1] 中显示非常适合实验数据，但是当我在 simulink 中使用 idmod ...
我从Pyomo开始，对软件包有一些特定的问题。 我正在使用DAE-Toolbox，并希望将此工具箱用于仿真和参数估计。 这是我的代码： DAE-Model-script（来自pyomo-examples）： 运行脚本： 现在，问题是： 有没有一种方法可以重用模 ...
我实现了一个类来识别Python中的ARX模型。 下一步是基于LQR的最佳PID参数的计算。 显然，需要一个连续的时间模型，并且我具有以下可能性： 将离散时间模型转换为连续时间模型， 确定一个连续的时间模型 调整LQR方法以确定离散时域的最佳PID参数。 在 ...
我尝试使用最小二乘和我自己的模型来找到系统参数的值（a1和a2）。 我的模型是MISO系统： % tz(k) = a1*(((1/2*t)*(to*to(k-1)))- (1/2*t)*(tz*tz(k-1))) + a2*(((1/2*t)*(tn*tn(k-1)))- (1/2*t)* ...
我有一个数据表（大约100个样本），对于真正的SISO系统（直流电动机），我知道输入和输出。 使用tfest命令，我可以为系统使用相同的数据（已加载iddata函数）形成一阶到n阶传递函数。 但是在现实生活中，系统可以是1阶或n阶。 像在MATLAB中一样，使用相同的iddat （ ...
问题： 我需要将使用System.nanoTime()加上时间戳的某些数据集与使用SensorEvent.timestamp加上时间戳的其他数据集进行同步。 描述： 我正在研究四轴飞行器的系统识别。 数据采集是使用Android API完成的。 我系统的输入是脉宽调制（ ...
我正在尝试使用MATLAB的系统识别工具箱（App）和命令行来识别四轴飞行器的模型。 我的输入和输出信号都被非均匀采样 ，特别是在整个实验中，连续测量之间的采样时间并不是恒定的。 我发现可以使用以下方法在MATLAB上创建非统一数据集： 其中time包含非均匀采样时间向量。 但 ...
我希望使用 python 为我拥有的系统获取 state 空间 model。 我已经测试了实际的系统，所以我有它的输入并且我已经测量了输出。 所以我有一组相应的输入和输出。 Is there a function somewhere, for python, where I can supply ...
具有输入向量u，输出向量y和扰动e的系统的状态空间模型在连续时间内采用以下形式： d（x（t））/ dt = Ax（t）+ Ke（t） y（t）= Cx（t）+ e（t） 在MATLAB函数中，我能够提取A，C和K参数，但是我确实对提取e(t)参数感兴趣，以便建立ssest的协方 ...
我正在尝试非线性灰盒模型识别，我使用以下代码。 我对输入矢量，输出矢量和时间戳中的输入进行了测量。 我尝试使用已知系统参数的模拟输入/输出和。 但是，我从中获得的参数与它必须的参数非常不同。 即使我设置初始参数估计它也不估计关闭参数。 我的时间戳是不均匀的，这意味着每两次采样 ...
我正在尝试使用matlab中的iddata （ INFO ）进行评估，这是许多N_E实验。 我已经计算出了大小为1x N_E的单元格数组， N_E是输出和输入y和u 。 单元阵列y和u每个条目都是一个长度为N=316的向量（SISO系统）。 为了正确起见， period也是大小为1x N_ ...
我的simulink模型（非线性）中的系统未知，我不知道如何获取TF，该TF将在输入数据的特定间隔中对其进行描述。 对不起，我问了这么抽象的问题，但我真的迷失了。 我尝试了'tfest（data，number_of_poles，number_of_zeroes）'。我也尝试了'ident ...
我正在尝试建立一个ARMAX模型，该模型预测水库水位是先前海拔和上游流入的函数。 我的数据大约是0.041天的时间步长，但它确实略有不同，我有3643个时间序列点。 我尝试过使用基本的armax Matlab命令，但是收到了这个错误： 我正在尝试的代码是： 其中y是从y = ...