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Python:将指向内存中图像数据的指针添加到采集队列,而不是检索到的图像数据 - Python: Add a pointer to image data in memory to acquisition queue, not the retrieved image data

我有一个多线程图像处理 Python 软件,其中: 一个线程进行图像采集并附加来自其他传感器(加速度计 ++)的元数据并将其全部推送到队列中另一个线程从队列中弹出并对图像+元数据进行计算我的问题是pypylon命令cam.RetrieveResult(5000, pylon.TimeoutHandl ...

Basler 相机的问题 - 低帧率和延迟 - ROS - Problem with Basler Camera - Low Frame Rate and Latency - ROS

我有一台通过 USB-3 连接到我的 PC 的Basler camera 。 当我使用RVIZ可视化输出时,它非常慢并且帧速率很低。 例如,我在 t=6(秒)从它前面经过,它在 t=9(秒)显示我。 此外,虽然在配置文件中我将帧速率确定为 60.0.0,但帧速率是如此之低。 我在终端上收到此错误: ...

存储图像环形缓冲区的最佳方法是什么 - What is the best way to store a ring buffer of images

我有两台 4MP 60 fps 的相机。 如果是外部触发,我必须为每台摄像机制作两个最后 2 分钟的视频。 这些相机是 basler 相机,我正在使用 pypyplon 获取图像并使用 OpenCV 来处理它们。 现在,我将每台摄像机的最后 10 秒存储到环形缓冲区上的 RAM 中。 当外部触发发生 ...

OpenCV & C++:返回的 cv::Mat 导致分段错误 - OpenCV & C++: returned cv::Mat causes a Segmentation Fault

我正在写一个 class,它使用 pylonAPI 从 basler USB 相机抓取帧并将它们转换为 openCV 格式。 下面是抓取方法的代码: 这是main()的代码片段,我在其中尝试获取并显示抓取的帧 但是当我调用cv::imshow时,我立即收到 SIGSEGV 并且我的程序崩溃了。 如果 ...


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