赏金将在 4 天后到期。 此问题的答案有资格获得+50声望赏金。 user8469759正在寻找可靠来源的答案。 我用 Android ndk 成功生成了一个 visual studio 项目。 现在我正在尝试编译这样的项目（通过简单地打开解决方案并构建 BUILD_ALL 项目）。 我用来编译 ...
我正在尝试在 android 上构建 ceres-library。我正在按照网站上给出的说明进行操作，但我遇到了一个错误，我不明白为什么。 我不是构建工具方面的专家，所以如果我的问题微不足道，我深表歉意，但我想知道为什么它不起作用。 基本上发生的事情是 cmake 出于某种原因正在使用我在 and ...
在此 Ceres 示例中，使用SizedCostFunction<1,1> 。 我想将其更改为CostFunction ，因为我不知道编译期间输入参数的大小。 我发现可以使用set_num_residuals(int)轻松更改残差数量，但是，我找不到设置输入数量的方法。 能告诉我怎么设置 ...
我正在按照教程在此处安装 Ceres 求解器“http://ceres-solver.org/installation.html”。 安装必要的辅助库后，我们将执行以下行 tar zxf ceres-solver-2.1.0.tar.gz 下载正确版本的 ceres 求解器以便我可以继续安装的命令 ...
我需要解决优化问题： . A和b已知。 我使用Zero来表示A和b以方便以下代码中的表达式。 该错误是由problem.AddResidualBlock(cost_function, nullptr, &X);引起的因为第三个参数需要是 double 类型并且 X 是一个包含 50 ...
当我在 ceres 求解器教程中运行以下代码时，遇到了一些问题。 这是代码： 我遇到了问题： 我不知道如何启用此支持，我们将不胜感激。 ...
我正在尝试使用 Cmake_gui 和 Visual Studio 构建 ceres sovler 我将 ceres-solver 克隆到E:\\Code\\libs\\ceres-solver并将所需的库 Eigen3 克隆到E:\\Code\\libs\\eigen-3.3.9 当我在 ce ...
我正在使用 Eigen 矩阵库来处理std::complex<T>数据类型的矩阵，其中T是double类型或ceres::Jet<double,...> 。 Eigen 文档表明<<是用于赋值的正确运算符，但对于用户定义的数据类型的矩阵， <<似乎没 ...
如上所述，我想知道是否有办法访问 Ceres 用作成本函数内部参数的双值？ 我真的需要一种方法让 Ceres 与 Jacobian 一起工作并在成本函数中使用双值，所以如果没有简单的方法，我将非常感谢每一个解决方法的创意。 谢谢你，祝你有美好的一天！ ...
我写了一个像这样的函子： 我称之为： 奇怪的是，这在N_PARAMS=236时N_PARAMS=236 ，但适用于6 、 237 （我试过）。 错误消息是段错误。 而且我之前用过Ceres Solver，从来没有遇到过这样的问题。 Ceres Solver 中的参数数量有限制吗？ = ...
我想使用非线性最小二乘法找到以下传递函数： 其中 a, b, c, d, e, f, g 是我们需要找到的系数。 x、y、z 是可变的。 在我的实验中，x 和 y 分别是瞳孔闪烁向量的垂直和水平坐标。 此外，z 是不同距离的给定点的垂直坐标。 我对模板编程不熟悉，所以希望你能指导我如何使用C ...
我正在尝试在 Ubuntu 20.04 上安装 CartographerROS。 我已经安装了 ROS Noetic，并按照此处安装 CartographerROS 的说明进行操作： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ ...
Ceres 求解器在任何地方都表明它可以 [...] 解决鲁棒边界约束非线性最小二乘问题并且它支持参数块的上限和下限约束（例如在http://ceres-solver.org/modeling_faqs.html它声明Ceres Solver only supports upper and lo ...
有一个简单的项目，仅包含使用ceres库（第 3 方库）的main.cpp 。 主.cpp： 以前，这是我作为一个非常初学者的编码方式： 下载与ceres相关的源文件 -> 使用 cmake 构建 -> 使用 Visual Studio 编译和安装 -> 生成我将使用的ceres ...
我试图在 ubuntu 16 中安装 ceres 求解器，如下所示。 当我尝试测试make“make test”时，它给了我没有找到测试的错误？ 有人可以解释我做错了什么吗？ 我正在按照官方 ceres-solver 安装说明进行操作，如下所示： http://ceres-solver.org/ ...
我是 Ceres 优化库的新手。 我想估计两组3D对应点之间的刚体变换，但是ceres给出了这样一个奇怪的总结： 我的代码： 有没有人解释我的错在哪里？ 另外，我的另一个问题是关于优化方法。 我使用 DENSE_QR 来估计变换矩阵。 我可以使用非线性优化算法解决线性优化问题吗？ ...
我正在尝试校准相机和激光雷达，为此我想在 Ceres 中进行一些简单的优化。 我有以下代码： 我收到以下错误： 找不到我做错了什么。 ...
我正在尝试在最新的 Apple Silicon M1 芯片上为我们的 iOS 应用程序添加测试。 我们的应用程序对第三方库的依赖之一是 Ceres-Solver。 几天来，我一直在尝试为最新平台编译 ceres，但我所有的尝试都失败了。 所以我们使用 CMake 生成构建文件，然后我尝试使用 Xco ...
我正在尝试使用谷歌的 ceres 求解器（ http://ceres-solver.org/ ）来计算非线性最小二乘三边测量（目标是使用 BLE 信标进行室内定位）。 我的问题是 CERES 给出的结果存在重大错误，并且比较了另一个也使用 Levenberg-Marquardt 算法的解决方案，很明 ...
我尝试测试 ceres 求解器 autodiff 在根据实际观察数据拟合简单逻辑增长曲线方面的效果，令我惊讶的是求解器似乎无法提供解决方案。 使用其他 c++ 求解器，可以轻松获得结果，k=9643.61,c=84.61 和 b=3.8121。 我不确定是代码有问题还是只是 ceres 求解器 au ...