我用vs2019写了一个简单的连续碰撞例子，但是总不能编译。 错误信息： auto g1 = std::make_shared<fcl::Boxf>(1, 2, 3); auto t1 = fcl::Transform3f::Identity(); auto o1 ...
.NET为什么不对不能为负的属性使用uint （ UInt32 ）或ushort （ UInt16 ）这样的无符号整数类型，如DateTime.Year和DateTime.Month 。 实际上，我从没想过在FCL中使用过它们。 我们什么时候应该使用它们？ ...
我只是从C# . net开始C# . net C# . net编程，我读过的一本书指出， FCL具有许多有用的类，可以完成许多任务。 我的问题是，这是否意味着Microsoft为不同的.net兼容语言创建了不同版本的FCL，或者FCL是用MSIL （Microsoft中间语言）编写的，因 ...
我有两个对象。 第一个对象是我想将其表示为粗线的机器人，第二个对象是形状未知的障碍物。 我想用八叉树来表示障碍物的形状。 如何使用fcl的api通过ROS Wiki的api使用fcl的库检查这两个对象之间的冲突（对或错）？ 给机器人移动。 此外，使用激光扫描数据检测障碍物？ ...
我只想将FCL库用于冲突检测。 我的第一个对象是机器人，我想使用球体形状指定它，然后使用八叉树指定世界上的障碍物。 我试图按照说明进行操作，以创建此检测代码。 如何从ROS Wiki中的API填写以下信息？ 在此API中，他们使用的是三角形，据我所知，三角形仅用于3d网 ...
我想使用fcl库运行ROS节点。 我只是编写了一个小代码，然后编辑了CMakeLists.txt以确保可以运行该节点，但是出现以下错误： 我该怎么办？ 我的CMakeLists.txt是以下内容： ...
我一直面临的问题之一是.NET Framework类库的实现。 我知道一些原始实现的方法： 例如 ： 据我所知，此方法必须使用P / Invoke来调用Win32 API。 但是像这样： 我实际上不知道它是如何工作的，因为在纯C＃中不可能在int和string之 ...
作为输入，我具有实现IDataRecord（某些抽象表的行）的对象，因此它具有索引器，并且通过给其一些整数，我可以检索某种类型的对象。 作为输出，我的代码必须在该行中获取一定范围的单元格作为给定类型对象的数组。 所以我已经写了这个方法（是的，我知道，它可以很容易地转换成扩展方法，但是我不 ...
是的，差不多4年前的2009年，有人问过类似的问题 。 但是，MSDN将不再显示FCL文档中的“实现接口的类”列表。 另外，虽然我同意Reflector整洁，但它也不免费-并非整洁。 是否应该有一种更简便的方法来检查FCL中的哪些类通过.NET版本号实现特定接口？ ...
为什么SerializableAttribute不包含在FCL的Silverlight版本中？ 而且，BinaryFormatter也不在那里。 我不是在寻找替代解决方案，我只是对这个事实感到好奇。 二进制序列化是否从根本上违背了Silverlight的一些设计规则？ ...
我想从XML XSD Schema生成一个类，就像使用Xsd.exe工具一样 。 例如XSD.exe /namespace:Generated.Xsd_1 /classes /outputdir:..\\Classes 有没有办法通过使用.NET Framework中的类而不是使用独 ...
我想基于类生成XML架构，就像使用Xsd.exe工具一样 。 例如xsd.exe /type: typename /outputdir:c:\\ assmeblyname 。 有没有一种方法可以通过使用.NET Framework中的类而不是使用独立工具来做到这一点？ 我确定我 ...
这个问题很好地解释了串行器之间的功能差异。 BinaryFormatter速度很快， XmlSerializer可以互操作，等等。我知道。 但是意图的区别是什么？ 每个类设计用于什么用例？ 尤其是： 当BinaryFormatter看到XmlSerializer足够快（ ...
我有许多EventArgs类，只有一个字段和一个适当的属性来读取它： 是否有任何内置的泛型类来实现这样的行为，或者我必须自己滚动？ PS我在Microsoft Connect上写了一个建议 ...
我正在寻找一个定义对象的保持结构的类。 可以在稍后创建此容器的值时设置此对象的值。 在lambdas或回调函数等中传递这样的结构很有用。 说： 定义这个结构相当容易，但我试图看看FCL中是否有一个可用。 我也希望这是一个高效的结构，具有线程安全，高效等待等所有必需的功能。 ...
在 .NET 4 beta 2 中，有一个带有struct BigInteger的新 Numerics 命名空间。 正如我所料， 文档指出它是一种不可变类型。 但是我对后增量运算符 ( ++ ) 有点困惑。 这肯定会改变价值。 以下 while 循环有效： 这就是 MSDN 关于 Increm ...
为什么Process类是Diagnostics命名空间的一部分？ 这是BCL设计的一部分，让我想起了一段时间。 我发现它有点违反直觉，我没有看到Process和例如Debug和Trace类之间的连接。 ...
我有自己的异常，它在方法执行失败时抛出（在我的例子中是 p/invoke）。 但我想用已经存在的替换它。 整箱里有这样的东西吗？ ...