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使用手动单应性对齐两个图像 - Aligning two images with manual homography

我正在创建一个使用手动校准来对齐两个图像的应用程序。 我试图将它们几乎完美地对齐像素,所以我不依赖自动校准,因为它在这种情况下效果不佳。 我通过选择像素手动完成。 然而,结果并不是我所希望的,我也不知道自己错在哪里。 我觉得计算点应该将图像精确地放在另一个图像之上,但由于某种原因,它没有。 我究竟做 ...

由良好的单应性特征匹配产生的不充分变换 - Inadequate transform produced by good homographic feature match

我正在尝试确定一种方法来旋转和平移扫描的 2D 图像以匹配它几乎相同但质量较低的数字模板。 运行代码后,我希望图像在叠加时非常紧密地对齐,以便可以根据对模板布局的了解将后处理效果应用于扫描。 我已经尝试了许多不同的方法,这些方法基于识别扫描图像上可以一致映射到模板的某些特征(基于 findConto ...

findHomography 产生不准确的变换矩阵 - findHomography producing inaccurate transformation matrix

我的图像框中有一张桌子的四个角的坐标以及该桌子的实际尺寸。 我想要做的是找到从框架中的表格(第一张图像)到实际表格(第二张图像)的变换矩阵。 目标是能够将原始帧中的点(球弹跳时的位置)映射到它在第二个图像矩形中弹跳的位置。 我试过使用 openCV 的findHomography但是我得到的结果不准 ...

OpenCV单应性-关于去环lanczos插值的问题 - OpenCV homography - question about deringing lanczos interpolation

我正在尝试提高 OpenCV lanczos 插值算法的性能,以将单应变换应用于天文图像,因为它很容易在某些图像中的恒星周围出现振铃伪影。 我的方法是两次应用单应性,一次使用 lanczos,一次使用不易受振铃影响但在保留细节方面表现不佳的双线性过滤。 然后,我使用双线性插值 output 作为引导 ...

从头实现 cv2.warpPerspective() - Implementing from scratch cv2.warpPerspective()

当我决定从头开始编写代码以更好地理解其管道时,我正在对 OpenCV function cv2.warpPerspective进行一些实验。 尽管我(希望)遵循了每一个理论步骤,但似乎我仍然缺少一些东西,而且我正在努力理解什么。 请你帮助我好吗? SRC 图像(左)和 True DST 图像(右 ...

基于 2D 中 4 个点的透视投影 - Perspective projection based on 4 points in 2D

我写信是为了询问单应性和透视投影。 我正在尝试编写一段代码,它将“扭曲”我的图像,使其角与 3D 空间中的 4 个参考点对齐 - 但是,我正在运行它的游戏引擎已经允许我为了得到它们的屏幕 position,所以我已经有了它们的屏幕空间坐标 xi,yi 和 ui,vi,归一化为 0 和 1 之间的值。 ...

基于单应性对不失真图像的不失真摄像机视频 - Undistort camera video based on homography to undistorted image

考虑以下问题: 我将原始图像 A 保存为“A.png”。 此外,我还有摄像机视频源,它显示(可能通过一些透视变换)A 的图像,表示为 Va,具有一定程度的径向失真。 我也有从 A 到 Va 的单应性及其逆。 我怎样才能不扭曲 Va? 请注意,我不想撤消透视变换,只需从 Va 中移除径向失真。 例子: ...

创建相机图像的不失真自上而下视图 - Create an Undistorted Top-Down View of Camera Image

赏金将在 6 天后到期。 此问题的答案有资格获得+50声望赏金。 Iñigo González正在寻找一个规范的答案: 正如原始海报指出的那样,这是一个非常普遍的问题,应该有一个已经可用的解决方案。 我在墙上安装了一个固定摄像头,以一定角度观察矩形草坪。 我的目标是获得一个不失真的、自上而下的草 ...

通过点和线计算CV2 Homography - Calculate CV2 Homography by points and line

我有该字段中的点列表(如upper_goal_point / left_upper_outer_corner等。 我知道它们在目标图像中的对应坐标 - 所以我可以计算单应性: 我在上角线上也有蓝点(看上图),我只知道它们的目的地的y坐标为 0 (因为它们在上线),但我不知道它们到底在哪里线 ...

我无法获得正确的单应点 - I'm not able to get the correct homography points

我正在尝试从该字段创建单应矩阵: (带有ID的源图像:) 到目标图像: 源点的点是: 以及目标点的点(新图像): 我尝试使用以下代码创建单应矩阵: 我得到了以下单应矩阵: 我试图检查单应矩阵是否正确,所以我使用了源图像(761, 704)中的第一个坐标,并检查我是否在目 ...

从内在矩阵和外在矩阵计算单应矩阵 - Compute Homography Matrix from Intrinsic and Extrinsic Matrices

我有来自相机校准的内在 ( K ) 和外在 ( [R|t] ) 矩阵。 如何计算单应矩阵 ( H )? 我已经尝试使用R矩阵 = 0 的 z 分量H = K [R|t]并更新 H 矩阵,使目标图像点完全位于框架内,但它没有给出所需的 H。实际上我正在尝试拼接使用 Homography 给定内在和外在 ...

使用关键点特征匹配+单应性来拉直文档(Aadhaar) - Using Keypoint feature matching + Homography to straighten document (Aadhaar)

您好我正在尝试创建一个 OCR,其中 model 应该能够读取上传的文档。 然而,很多时候,上传的文件是歪斜或倾斜的。 我计划根据模板拉直和/或调整文档大小。 为此,我打算使用特征映射和单应性。 然而,每当我计算我的关键点和描述符(使用 ORB),并尝试使用强力匹配来匹配它们时,似乎没有任何特征匹 ...

如何使用 cv.calibrateCamera 的 rvecs 和 tvecs 输出将摄像机坐标中的棋盘投影到 OpenCV 中的真实坐标? - How to project a chessboard in camera coordinates to real-world coordinates in OpenCV using rvecs and tvecs outputs of cv.calibrateCamera?

问题按照 OpenCV 中的相机校准教程,我设法使用cv.calibrateCamera获得了棋盘的未失真图像: 原始图像:(在我的计算机中命名为image.tif ) 代码:import numpy as np import cv2 as cv import matplotlib.pyplot ...

在相机突然移动期间修复异常点但保持其他点完好无损的算法 - Algorithm to fix outlier points during sudden camera movements, but keeps other points intact

所以我基本上构建了一个程序来检测和映射 NBA 球员在球场上的位置。 这是它工作的一个例子。 当相机移动不太快时,我的算法效果很好。 但是由于玩家的移动速度很快,而且摄像机会跟随它。 图片质量差/模糊。 SIFT 在检测和匹配关键点方面存在问题。 我正在寻找一种算法或方法来尝试修复游戏过程中那些 ...


 
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