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使用 jetson nano 通过 esc 控制无刷电机 - Control motor brushless with esc using jetson nano

我已经对如何使用 nano jetson 控制带有 ESC(电子速度控制器)的无刷电机进行了大量研究。 我没有找到如何将esc连接到jetson的gpio。 我也没有找到如何编写一个简单的代码来控制我的电机。 如果你能帮助我清除这些点。 提前致谢。 萨沙·莱普雷勒 ...

什么是正确的 MongoDB 查询以查找包含(无序列)列表中的一个或多个项目的所有文档? - What is the correct MongoDB query to find all documents containing one or more item in an (unordered) list?

我正在使用通过 Motor 与 Mongo DB 交互的 FastAPI 开发 API。 我们的数据库包含有关各种疾病的文档,如下所示: 我正在寻找正确的 MongoDB 查询语法(理想情况下使用一个小的 python 代码示例),给出风险因素或症状 ID 的列表会返回包含这些 ID 或字符串中的 ...

带 CANbus 电机控制器和 ROS 的有刷直流电机 - Brushed DC motor with CANbus motor controller and ROS

我正在重建一个移动机器人平台。 我有刷直流电机12VDC,峰值电流 16.9A,空载电流 0.33A 并试图找到电机驱动器。 通讯应通过CANbus 。 这是我找到LINK的驱动程序。 问题是: 寻找电机驱动器/电机控制器时应该注意什么? 我找到的驱动器适合电机吗? ...

MongoDb 与 FastAPI - MongoDb with FastAPI

我正在玩FastAPI ,想将它连接到 MongoDB 数据库。 然而,我很困惑在异步电机和 mongoengine 电机之间选择哪个 ODM。 此外,在此处的 NoSQL 示例中,他们创建了一个新存储桶,并且还调用了每次使用时连接到数据库的代码。 但是,motor 和 mongoengine 似 ...

Python中的抽象方法异步和同步实现 - abstract method async and sync implementation in Python

假设我有BaseClass ,它在main_function()包含一些逻辑,这对于SyncClass和AsyncClass都是通用的。 假设这两个类具有其get_data()的唯一实现,并且前者以同步方式获取,而后者以异步方式获取。 我写了这样的东西,它似乎起作用: 我将这段代码用 ...

如何在Motorengine中创建具有Geopoint属性的Document类 - How do i create a Document class having geopoint property in motorengine

Motorengine是一个出色的库,用于使用mongodb进行异步db操作。 但是我想知道如何使用motorengine进行地理空间查询。 由于该库不支持地理字段。 我有选择使用马达2dspear指数。 但是,如果我能借助发动机找到一种方法,那就太好了。 有人可以帮我吗。 ...

Python/Tornado - 调用类方法 - Python/Tornado - call to classmethod

鉴于这个简单的代码,我在其中声明了一个类和一个函数。 在 main 中,我尝试调用该函数,但未进行调用。 我没有收到任何错误,但是如果我打印出来以了解呼叫是否发生,则什么也不会发生。 楷模 主要的 我究竟做错了什么? sayHi 函数显示其打印,但 createBalance 没有反应。 ...

MotorEngine-如何在模型中表示外键的等效项? - MotorEngine - How to represent the equivalent of the foreign key in model?

在MongoDB中,我有一个代表余额的文档,该文档具有一个涉众的ID作为字段。 我需要将这两个类(平衡和利益相关者)联系起来,但是我不知道什么是正确的方法。 我已经看到有一个适当的字段,但我仍然不明白: EmbeddedDocumentField() 任何想法? ...

在MotorEngine Tornado中保存新记录时,为什么要使用assert? - Why use assert when saving new record in MotorEngine Tornado?

只是想知道在创建新记录时在MotorEngine的回调中使用Assert有什么意义。 我没有得到,文档也不清楚。 告诉员工在回调中被称为Bernardo的目标是什么? 您甚至没有将值传递给函数... MotorEngine是Tornado和MongoDB的异步ORM。 https: ...


 
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