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如何将 Lowe 比率测试与 ORB 和 flann.knnMatch() 结合使用? - How do I use Lowe's ratio test with ORB and flann.knnMatch()?

我是 OpenCV 的新手,我正在尝试使用 FLANN 向 ORB 注册图像以匹配关键点,但是当我尝试循环匹配以应用 Lowe 的比率时,我得到以下信息: 在阅读了这个问答之后,我虽然这可能是我在 flann.knnMatch() 中的 k 值的结果,但这只是导致了一个不同的问题: 我有一个使用 ...

分割图像之间的特征匹配 - Feature matching between segmented images

我想通过使用预训练的语义分割model来改善两张图像之间的特征匹配。当然我熟悉ORB或SIFT特征并与python中的OpenCV匹配,但我很好奇是否可以进一步改善通过使用精确的语义分割 model。这样做的目的是我想计算 2 个图像之间的对极几何。 这样做有意义吗? 有没有算法可以做到这一点? 我 ...

保存和加载图像描述符 - Saving and loading image descriptors

我使用 ORB/FLANN 来比较图像,并希望将来自 FLANN 的图像描述符保存/加载到文件中,以便稍后读取它们以与另一个图像进行比较。 很明显,我对描述符或描述符的保存/加载过程不了解,因为我希望两个打印语句在图像之间产生相同数量的良好匹配,而它们没有。 任何想法将不胜感激。 [添加] ...

如果值有时从 cv2.findHomography 中得到 None in M,如何在 IF 中给出正确的命令? - how to give the right command in IF, if the value sometimes got None in M from cv2.findHomography?

所以,我已经与 ORB 合作了 2/3 个月我已经为检测 object 的实时摄像头制作了一个简单的代码,它可以查明 object 的中点并从源图像中制作一个边界形状,但有时我为 cv2.findHomography() 得到的 M 给出 None 我已经预料到了 但它仍然无法处理 none 类型 ...

Python cv2 ORB 检测和计算返回“输入图像中的通道数无效” - Python cv2 ORB detectandcompute returning "invalid number of channels in input image"

我正在尝试从两个不同的图像中提取和匹配特征,但由于某种原因,“detectAndCompute”方法在我的 orb object 上不起作用:orb = cv2.ORB_create() kp,corners = orb.detectAndCompute(image,None I正在传递单个灰度图 ...

如何使用circleci orb - How to use a circleci orb

我是circleci的新手,所以不知道如何使用球体。 找不到一个好的示例文档。 有问题的球体是这个https://circleci.com/developer/orbs/orb/ganezasan/auto-cancel-workflow 这个想法是 circleci 应该能够取消其他测试失败的 ...

2021-03-18 20:14:57   1   44    circleci / orb  
org.omg.CORBA.ORBPackage.InvalidName: IDL:omg.org/CORBA/ORB/InvalidName:1.0 - org.omg.CORBA.ORBPackage.InvalidName: IDL:omg.org/CORBA/ORB/InvalidName:1.0

您好,我正在尝试在 eclipse 上使用 CORBA 创建桌面应用程序。当我执行服务器 class main 时,我遇到了这个错误,尽管我已经导入了 corba 和 jcorb 的 API: 这是服务器 class 的主要代码,如下所示: **感谢您帮助我:D ** ...

用于计算机视觉的 ORB 数据:一行中的项目是什么? - ORB data for computer vision: What are the items in a row?

我正在关注 MediaEval 2018 记忆挑战(这里)。 他们描述的特性之一是 ORB 特性。 我从挑战中获得了数据,并试图了解 ORB 数据的工作原理。 如果我运行此代码: output 是: 所以我知道每个视频都有一个文件,每个文件有 500 行长,每一行看起来都和上面差不多。 我试图理 ...

如何在 OpenCV 中使用带有小图像的 ORB 特征检测器 - How to use ORB feature detector with small images in OpenCV

我很难完成这项工作。 我的图像集由小图像 (58x65) 组成。 我正在使用带有以下参数的 ORB: 可以看出,我更改了 edgeThreshold 和 patchSize 参数,但恐怕这些尺寸太小而无法找到有意义的特征。 我正在测试一组相当大的停车场图像(约 3900 张 58x65 的图像),包 ...

比较图片时,OPenCV中的SIFT和ORB方法在一张图片被镜像后不起作用 - When comparing pictures, SIFT and ORB methods in OPenCV don't work when one picture has been mirrored

我试图在一个文件夹中找到所有“几乎”相同的图片。 “几乎相同”是指例如您有一张原始图片,并且您对此图片进行了修改。 修改可以是分辨率的改变,图片变为灰度,图片被裁剪,图片旋转,框架或一些文字被添加,图片被镜像...... 我正在使用 OpenCV 和 SIFT 和 ORB(我选择每个我想使用的方法 ...

如何使用/重用视觉SLAM中生成的地图 - How to use/reuse the map generated in visual SLAM

我正在使用视觉 SLAM,例如 ORB SLAM 进行室内机器人汽车导航。 我有几个问题希望你能帮助我。 生成地图后,基本上是带有描述符的 3D 点,我下次如何重新使用它? 重用生成的地图是个好主意吗? 支持我重复使用地图,随着时间的推移,我该如何维护和改进地图? 在没有太多特征点的地 ...

使用 open cv python 进行图像亮度校正 - Image brightness correction using open cv python

我参与了一个计算机视觉项目,我需要检测关键特征并将这些图像与检测到的关键点对齐。 这我可以以某种方式执行。 但后者我需要将第二张照片的某些部分缝合到第一张。 在进行此过程时,图像拼接的部分存在亮度/颜色差异。 (示例照片附在此处)。 如果有人可以提供解决方案以最大程度地减少差异,我会非常高兴。 我 ...


 
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