在 pyrender/open3d 中的点云顶点上显示文本 - Display text on point cloud vertex in pyrender/open3d

我正在使用SMPL 演示代码来显示一个人的 SMPL-X 网格。 我不需要采用默认的身体关节，而是需要 select 个顶点对应于网格上的其他一些位置，为此我需要找出这些关节的各自索引。 我能想到的最简单的方法是简单地在每个顶点上显示一些带有数字 ID 的文本，看起来会很乱，但放大应该是获得我需要的 ...

使用 pyreder/pyglet/openGL 将 3d 顶点映射到像素 - Mapping 3d vertex to pixel using pyreder/pyglet/openGL

我正在使用图像实现 3d 点估计的新算法，现在我正在尝试在 3d 虚拟模型上对其进行测试，然后再转向真实对象。 算法输入是最后一次转换为视口大小之前的像素，因此要在渲染图像上测试算法，我需要知道形状中像素的反向转换（[0,witdh],[0,height]）。 我正在使用 pyrender 库中的透 ...

pyrender ValueError：网格已经绑定到上下文 - pyrender ValueError: Mesh is already bound to a context

我的任务是为给定的样本大小渲染图像。 首先，我在 pyrender 场景中添加 5 个网格，渲染图像，然后从场景中移除网格。 对于给定的样本大小，继续此迭代。 但是，在第二个循环中，我收到此错误ValueError: Mesh is already bound to a context 谁能帮我理解 ...

在pyrender中将场景渲染为图像后如何获取对象的像素坐标？ - How to get pixel coordinates of object after rendering the scene as image in pyrender?

我正在尝试获取使用 pyrender 渲染的对象的像素坐标 (x, y)。 目的是获取该对象的边界框坐标。 我使用 OffScreenRenderer 来渲染场景。 可用信息：camera_to_world 姿势矩阵 首先，我尝试绘制对象的质心，如下所示： 我得到以下信息：图像图 同一个对象 ...