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套接字未连接 - Socket is not connected Pepper

我使用pythonsdk和naoqi对我的胡椒机器人进行编程。 我创建了一个会话,并通过它调用主要方法如下: 我的程序每次运行可能需要2个小时左右。 实际上,这是基于toutrial的交互,分为两个阶段的循环:机器人语音和在Pepper平板电脑上播放视频剪辑,然后是新主题和新视频剪辑 ...

2018-10-11 14:00:21   1   114    pepper / qi  
带船长的Boost.Qi规则与“。”不匹配 字符 - Boost.Qi rule with skipper does not match '.' character

所以我有以下qi队长: 和以下齐语法: 我已经将found_smth函数绑定到语法中的点字符。 我觉得规则是正确的,但是我无法在以下输入中匹配任何connection_pairs,并且由于迭代器彼此不可达,因此解析失败: 队长是否在消耗点数? 我应该马上在点上找到火柴 ...

如何编写一个boost :: spirit :: qi解析器来做什么? 在正则表达式中? - How to write a boost::spirit::qi parser to do what '?' does in regex?

假设我们有一个正则表达式“ start :( ?:([0-9] {1,2}))?([0-9]。*)”。 会匹配 和 我们还可以分别获取2个匹配的字符串。 我尝试使用boost :: spirit :: qi解析器来解析string2,但它无法匹配。 我们当然可 ...

Boost Spirit:慢解析优化 - Boost Spirit: slow parsing optimization

我是 Spirit 和 Boost 的新手。 我正在尝试解析 VRML 文件的一部分,如下所示: 以#开头的注释是可选的。 我写了一个语法,效果很好,但解析过程需要很长时间。 我想优化它以运行得更快。 我的代码如下所示: 我打算解析的部分位于输入文本的中间,因此我需要跳过文本部分才能找到它 ...

从Boost :: spirit解析返回多种数据类型 - Returning multiple data types from Boost::spirit parse

我想解析大约5-10种共享通用格式(例如JSON)的消息类型,但是每种消息都有需要验证的特定字段。 最终,每条消息都应解析为具有不需要任何类型转换的类型的自定义类/结构(例如,字段是int而不是变体/元组)。 我看到了解决该问题的两种方法: 为每条特定的消息编写一个语法,以处理消息 ...

2015-02-24 23:37:03   1   155    c++ / boost / qi  
精神:在开始时允许角色,但不能在中间 - Spirit: Allowing a character at the begining but not in the middle

我正在努力为JavaScript标识符编写一个解析器,到目前为止,这就是我所拥有的: 对于我的测试中的“良好标识符”列表,此解析器工作正常: 但是我遇到了错误的标识符之一: foo$bar 。 这应该失败,但是成功!! sintetized属性的值为"foo" 。 这是 ...


 
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