我在很多matlab例程中看到过如下形式的写法： 例如，我有一个系统 function 如果我想显示阶跃响应，或者 bode plot，我只需输入 这个我明白。 但我也看到另一种写法： 这是一个 stem(num,den) 的例子这是 bode2(num,den) 的另一个例子问题是，对于第二种 ...
在这个问题之后，我试图理解 MATLAB 的ss()和tf2ss()函数的功能及其区别。 考虑下面的代码：Kf = 0.2; J = 0.02; h2 = tf(1, [J Kf]); dcm1 = ss(h2); dcm2 = tf2ss(h2.Numerator{1}, h2.Den ...
我正在尝试按照 本教程进行操作，已实施function transfer_function = tf(numerator, denominator) transfer_function = syslin('c', poly(numerator, "s", "coeff") / poly(d ...
我试图更好地理解 PID 控制器，所以我想看看我是否可以以传递函数的形式实现它，如下所示： 但是，当我将这些数字输入传递函数属性窗口时，出现以下错误： 我试着用谷歌搜索这个，显然有这样的传递函数，其中分子的阶数高于分母的阶数意味着系统是非偶然的。 但这是否意味着您不能以传递函数的形式编写 PI ...
我正在尝试 plot 对 go 的一些注释以及我的步骤 function 图表。 我目前有这些图表，我一直在试图弄清楚如何绘制指向垂直线的水平箭头。 我还需要指向水平线的标记垂直线。 我附上了一张图片，显示（红色）我的意思。 我已经尝试了 annotation() function，但是将箭头放在我 ...
我正在编写动态系统模拟（固定步骤，非实时；它在我的桌面上运行），我想通过 scipy.signal 提供的工具（例如dlsim）。 对于这些组件，我知道它们以经典形式的传递函数表示。 使用 scipy.signal，“静态”模拟传递函数的 output 非常简单直接，即在已知时间和输入向量的情况下； ...
我不明白为什么scipy.signal.ss2tf()和scipy.signal.StateSpace().to_tf()会给出（相同的）意外结果。 例子： scipy 的结果是 在 Matlab 结果是 看来分母总是对的，我试过其他例子，但是转帐function的分子不对应。 我是否以不正确的方 ...
你好，希望你们一切顺利。 我有两个分母不同的符号分数，我想知道它们相减的结果。 我尝试过simple和simpleFraction函数； 但是他们没有产生我想要的结果。 我希望结果是 A/B 的形式。 这是我得到的分数和结果： 你能告诉我我需要使用哪个特定函数来获得A/B形式的T2吗？ ...
我试图演示如何使用系统传递函数的定义和python-control模块来“求解”（模拟解）微分方程初值问题 (IVP)。 事实是，我真的是控制方面的新手。 我以这个简单的微分为例： y'' - 4y' + 13y = 0 ，具有以下初始条件： y(0) = 1和y'(0) = 0 。 我手动实现 ...
我正在尝试使用 python 绘制奈奎斯特图。 但是，我无法正确理解。 这是我正在使用的代码： import control import matplotlib.pyplot as plt #Creating a transfer function G s = control.TransferF ...
我在“系统论”领域也有一个问题要解决。 我解决了数学部分，但现在我必须找到一种分析系统稳定性的虚拟方法，该方法以传输function为特征。因此，我选择了matlab。 我需要以图形方式显示奈奎斯特图以及传输 function 的极点和零点。 转function： 奈奎斯特图的代码如下： 表示转账f ...
当我单击“运行”时，出现此错误“错误：订单分子 >= 订单分母” ...
我正在尝试实现一个非常简单的传输 function 来查看它的零点和极点。 例如： 我似乎无法从zero()和pole()函数中获取返回值。 当我检查我以前的笔记时，我的代码似乎工作正常。 问题的可能原因是什么？ 这可能与版本差异有关吗？ （我使用的是 2019。现在我切换回 2014。）如果是 ...
这是7年前在这个帖子中提出的： 如何在 Scipy 中定义具有时间延迟的 LTI 系统？ 答案已经过时或者至少我不知道如何让它工作，我想知道目前是否有办法做到这一点。 我想创建一个看起来像这样的传输 function，其中s等于 0.1，即时间延迟。 在 matlab 我会做这样的事情： H=t ...
我有一个带有两个输入和一个通用 output 的系统。 让输入为 in1、in2 和 output - out。 所以我有两个传递函数：out/in1，out/in2。 使用 simulink，我可以对每个传输 function 使用传输 fcn 块，然后将它们的输出相加以获得所需的 output ...
我的领域与此相关的并不多，但我需要在 simulink 中构建基于模型的仿真。 model有一个传输修改function如下： 我知道基础知识，但是，为了实现这一点，我开始质疑，是否必须在像这样 1/(s+1) 的传输 function 之前和之后使用值为 t 的增益块，或者它应该在另一种时尚？ ...
我将MATLAB用于两个系统的串联互连，如下面的代码片段所示。 如何以图形形式（在我的代码中为sys ）查看/显示最终结果系列传递函数？ ...
我会模拟一个具有一些初始值的 RC（低通）滤波器。 初始值意味着电容器被充电到某个电压（比如 5V），我们向输入施加一些电压（比如 10V）。 我会看到输出电压/时间图： 显示的绘图从零开始（无初始条件）。 如果我将 tf 转换为 ss： 比绘图从非零值开始，但我设置为初始值的不是 5 ...
scilab是否有可能识别系统？ MATLAB有很多文档，但在scilab中我找不到任何文档。 这是我要分析的数据 这些数据来自系统的频率响应测试，我的目标是使用scilab找到它的传递函数。 不幸的是，我无法发布我的数据图像 ...