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将 static object 转换为 map 帧 - Transform static object to map frame

我有一个非常简单但也许是愚蠢的问题,抱歉我是这方面的新手。 我有一个点文件,将它们作为点云发布到一个主题,然后从另一个节点订阅该主题以修改点云并再次发布。 到目前为止一切都很好。 问题是当我在 RVIZ 中可视化时,点云(对象)不在原点。 它位于 RVIZ 平台边缘的某个地方。 我怎样才能让点云以一 ...

DndKit 拖放时的过渡延迟,useSortable - DndKit transition delay on drop, useSortable

当我将一个元素放到 resort 时,会出现一个轻微的过渡问题,即项目返回到其原始的 position,然后进行过渡。 下面我添加了一个视频和代码的链接。 真的,我不想要任何转换延迟等。我觉得这可能是数组的重新映射,但我已经通过尽可能多地优化来测试它并且仍然遇到同样的问题。 它在没有过渡属性的情况 ...

通过创建产生唯一 ID 对的新列来展平 pandas dataframe - Flattening a pandas dataframe by creating new columns resulting in unique ID pairs

我有一个 pandas dataframe 像: 我想将其展平,以便每个 id 配对( id , sid )在行中都是唯一的。 在此过程中,当给定唯一 ID 对的值不同时,我想从列*_animal和*_class创建新列。 这是我想要的 dataframe: 要构建初始和最终数据帧,代码是:imp ...

将坐标从 Dealul Piscului 1970 坐标参考系转换为 wgs84 - Convert coordinates from Dealul Piscului 1970 coordinate reference system to wgs84

目标是将多边形从过时的罗马尼亚 Dealul Piscului 1970 坐标参考系统转换为 WGS-84。 问题 - 使用像 pro.net 这样的可用库(我使用 .NET nugets),转换后我有正确的几何形状,但位置完全错误。 这是我尝试进行转换的代码: //请忽略某些字段名称可能没有正 ...

仅当用户键入内容时,如何获取片段以插入字符? - How do I get a snippet to insert a character only if the user typed something?

我有这个片段。 这就是它的工作原理: 当用户在 function DB_ID()中键入内容时,我希望用户键入的内容出现在sys.all_objects AND append 之前. . 它已经像上面的 gif 中显示的那样工作了。 但是,我也希望如果用户在 function DB_ID()中没 ...

HTML Canvas:CanvasRenderingContext2D 变换需要(重新)设置 canvas 大小? - HTML Canvas: CanvasRenderingContext2D transform requires (re)setting canvas size?

我修改了 https://codepen.io/chengarda/pen/wRxoyB 使用鼠标和触摸事件在内部处理 canvas 内容的滚动和缩放的简单示例。 没有 JQuery,没有库,纯 JS。 使用固定的 canvas 大小并相应地替换对window.innerWidth (和高度)的引 ...

如何阻止相机移动得比 map 更远? - How to stop camera from moving further than the map?

所以我在 Unity 中有一个 2D 世界,它有一个精灵(一些山丘)。 那就是map。我还有一个相机,当鼠标到达游戏window的边界时,它会左右移动,使用以下脚本(我希望它不会太乱,我今天很懒:/,我会添加一些评论帮助)。using System.Collections; using Syste ...

将树 object 转换为其他树 object - Javascript / Typescript - Transform tree object to other tree object - Javascript / Typescript

我从服务器获得了一些树 object 数据,我需要将其转换为树 Object 以用于 antd 设计树。 我想不出它的解决方案,所以任何帮助将不胜感激。 给定输入 如您所见,树节点数据可能具有来自一个或多个 object 的未知深层子节点。现在,我想将其转换为具有由TreeNode[]定义的数据的 ...

如何将四元数更改为世界坐标中的旋转矩阵 - How to change quaternion to rotation matrix in world coordinate

我正在尝试转换点云以进行注册。 我有四元数,但是当我使用点云库进行转换时。 它似乎在局部坐标而不是世界坐标中转换点云。 所以,它不能做寄存器。 我想知道四元数转换为旋转矩阵的公式https://pointclouds.org/documentation/tutorials/matrix_trans ...

在颜色条中转换 colors,而不是刻度线 - transform colors in colorbar, not the ticks

当使用自定义规范化时,例如PowerNorm ,我们可以调整值与 colors 之间的映射。如果我们随后显示相应的颜色条,我们可以在观察刻度时看到变化(比较下图中的左右 plot)。 有没有办法像左边那样使用归一化,然后有一个颜色条,其中颜色被“挤压”到一端,但刻度线保持等距(如右侧)? impor ...

将数字链转换为日期 - Transform number chain into date

我正在尝试将数字列表(例如 20200119)转换为有效日期(此处为:2020-01-19) 这是我的试用数据: 这是我到目前为止尝试过的: 不幸的是,它们都不起作用。 我也试着把数字分开,但我都做不到。 有人可以帮我吗? ...

如何计算正负结果之间的天数并使用 R 为每个创建新列 - How to calculate days between positive and negative results and creating new columns for each with R

我一直在寻找这个问题的答案,但我一直无法找到一个可以帮助我处理包含数字和字符串的列的答案。 我的数据看起来像这样 我对一群人进行了多次观察(有时每人最多 100 次)我想根据他们获得阳性结果的日期从他们的第一次观察开始计算,我想将其设为新列Days_till_Pos ,从第一个阳性结果日期然后我想计 ...


 
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