有人可以帮我将这段简短的代码片段翻译成python吗？

Question

我正在尝试使用本教程将头部包裹在等距图块的坐标系周围。 我已经弄清楚了，除了最后一个代码段，我在下面复制了它，以避免不必要的点击=）

/**
* Intersect two line segments defined by A->B and C->D
*
* Returns the time of intersection along A->B
*/
public function RayIntersect(A : Vector2, B : Vector2, C : Vector2, D : Vector2) : Number
{
    // turn C->D into a plane...
    const n : Vector2 = D.Sub(C).m_Perp;

    // ...and do the regular plane vs ray maths
    const numerator : Number = C.Sub(A).Dot(n);
    const denom : Number = B.Sub(A).Dot(n);

    return numerator / denom;
}

我不太确定这是用什么语言编写的（Java？ActionScript？），但其想法是获取屏幕坐标并将其投影到地图空间上。 下图给出了正在执行的操作的示意图：

给定点P ，我们想找到沿up轴和right轴的交点。 不幸的是，我的矩阵代数是（非常）生锈的，所以我很难推断出代码中正在做什么。 python翻译将大大帮助我解决这个问题。

重要一点：我使用2D numpy数组表示地图，因此理想情况下，应通过numpy处理矩阵转换。

提前非常感谢您！

Answer 1

def ray_intersect(A, B, C, D):
   """ 
   Intersect two line segments defined by A->B and C->D
   Returns the time of intersection along A->B
   """

   # turn C->D into a plane...
   E = D-C
   n = np.array((-E[1], E[0]))
   # ...and do the regular plane vs ray maths
   numerator = np.dot(C-A, n)
   denom = np.dot(B-A, n)

   return numerator / denom;