OpenCv 2.4.3：找不到读取和SurfFeatureDetector :: detect

Question

在Mac OSX 10.8，XCode 4.6和C ++中

我正在遵循系统中/opt/local/share/OpenCV/doc中opencv_tutorials.pdf的教程。 在第311页，我们获得了此样本（略作编辑）：

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
using namespace cv; 
int main( int argc, char** argv ) {
  Mat img_1 = imread( argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
  int minHessian = 400;
  SurfFeatureDetector detector( minHessian );
  std::vector<KeyPoint> keypoints_1;
  detector.detect( img_1, keypoints_1 );
}

我必须将上面的代码修改为#include "opencv2/nonFree/features2d.hpp" ，这是我通过运行找到的文件

find /opt/local/include -name "*.hpp" -exec grep SurfFeatureDetector "{}" ';' -print

该代码将进行编译，这意味着在hpp文件中可以找到符号detector.detect ，并通过C ++编译器进行类型检查。 接下来是尝试查找包含符号的库。

现在，我在/opt/local/lib有这些库：

libopencv_calib3d.2.4.3.dylib
libopencv_contrib.2.4.3.dylib
libopencv_core.2.4.3.dylib
libopencv_features2d.2.4.3.dylib
libopencv_flann.2.4.3.dylib
libopencv_gpu.2.4.3.dylib
libopencv_highgui.2.4.3.dylib
libopencv_imgproc.2.4.3.dylib
libopencv_legacy.2.4.3.dylib
libopencv_ml.2.4.3.dylib
libopencv_nonfree.2.4.3.dylib
libopencv_objdetect.2.4.3.dylib
libopencv_photo.2.4.3.dylib
libopencv_stitching.2.4.3.dylib
libopencv_ts.2.4.3.dylib
libopencv_video.2.4.3.dylib
libopencv_videostab.2.4.3.dylib

我发现nm搜索这些必需的符号没有任何意义，因为名称修饰很难在我的脑海中反编译。 我只是蛮力地包括了所有库，但仍然出现链接器错误：

Undefined symbols for architecture x86_64:
  "cv::imread(std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char> > const&, int)", referenced from:
      _main in main.o
  "cv::FeatureDetector::detect(cv::Mat const&, std::__1::vector<cv::KeyPoint, std::__1::allocator<cv::KeyPoint> >&, cv::Mat const&) const", referenced from:
      _main in main.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64

从这里开始，我已经对OpenCv参考文档和Wiki页面进行了一些抽查。

http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/features2d__feature_detection_and_descriptor_extraction.html

但没有成功。

我会很感激

1. 查找这些OpenCv API的特定帮助
2. 这种查询的一般策略是：“哪个库包含我需要链接的符号”。 这种问题使我讨厌C ++，因为5分钟的编码似乎总是导致数小时的搜索库丢失，这可能是因为我不知道这样做的专业秘密。

Answer 1

在Linux上并使用OpenCV 3.0.0，我必须链接到opencv_imgcodecs共享库。

Answer 2

我的工具链利用CMake来跟踪这些事情。 对于我使用的大多数新库，通常都会有google可搜索的伴随着其他人编写的Find * .cmake文件。 如果您想了解有关我的特定设置的更多信息，请随时询问。 对于非自由库中的内容，我已经多次看到此特定问题（体系结构x86_64的未定义符号）。 不过，我不确定为什么您会收到该错误。 我首先要看的是samples / cpp文件夹中的matcher_simple.cpp示例。 如果您可以编译并运行此代码（使用this ）和其他示例，则设置应该可以。 如果不能，请张贴该示例的错误信息吗？ 我不熟悉XCode，但是其他人建议转到Build Settings> Build Options> C / C ++ / Objective-C的编译器，并将其从Apple LLVM编译器更改为LLVM GCC 4.2。 还有一些其他的猜测在这里了。

Answer 3

尝试在构建设置中的其他链接器标志列表中包括-lopencv_features2d和-lopencv_nonfree 。 我遇到了同样的问题，对我有用