从pyside / opencv访问网络摄像头

Question

我在pyside / opencv项目中访问网络摄像头时遇到问题。

这是一个精简的例子，它产生了我面临的问题：

from PySide import QtCore, QtGui
import cv, cv2, time, ImageQt

app = QtGui.QApplication([])

while True:
    camcapture = cv.CaptureFromCAM(0)
    cv.SetCaptureProperty(camcapture,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)
    cv.SetCaptureProperty(camcapture,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

    frame = cv.QueryFrame(camcapture)
    image = QtGui.QImage(frame.tostring(), frame.width, frame.height, QtGui.QImage.Format_RGB888).rgbSwapped()
    pixmap = QtGui.QPixmap.fromImage(image)

app.exec_()

我在这看到两个问题。 第一：显然我看到使用v4l2访问网络摄像头的问题，否则从python（使用其他应用程序）工作正常：

python ./test.py 
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
[... and countless more entries which don#t worry me ...]
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
libv4l1: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT

然后有一个不清楚的关机问题，但现在不是我的主要问题：

*** glibc detected *** python: double free or corruption (fasttop): 0x00000000029368f0 ***
======= Backtrace: =========
/lib64/libc.so.6(+0x78b66)[0x7f3539f06b66]
/usr/lib64/tls/libnvidia-tls.so.304.64(+0x1cc1)[0x7f352e448cc1]
======= Memory map: ========
00400000-00401000 r-xp 00000000 08:02 3937950                            /usr/bin/python2.7
00600000-00601000 r--p 00000000 08:02 3937950                            /usr/bin/python2.7
00601000-00602000 rw-p 00001000 08:02 3937950                            /usr/bin/python2.7
01631000-03cd3000 rw-p 00000000 00:00 0                                  [heap]
7f351b6dc000-7f351b6dd000 rw-p 00000000 00:00 0 
7f351b6dd000-7f351b773000 rw-s 001c2000 00:05 5759                       /dev/video0
7f351b773000-7f351b809000 rw-s 0012c000 00:05 5759                       /dev/video0
[... and so on ... and so on ... ]

我的问题？ 我没有从输出中理解。 我尝试了很多代码变体，但通常会遇到同样的问题。 所以我想这不是具体的代码细节，而是我的设置或方法的一些常见问题。 这就是环境： - x86-64平台上的Linux OS（openSUSE-12.2）（MacBook Pro） - opencv 2.4.3 - libqt4 4.8.4 - python 2.7.3

这有什么不对？ 我的代码就像所有变体中的所有示例一样。 我错过了什么？

Answer 1

首先，你不应该在while循环中使用cv.CaptureFromCAM(0) ，因为这是导致“资源忙”冲突和内存转储的原因。

您可能需要减慢while循环速度。 您可以实现cv2.waitKey()或使用cv2.waitKey() time.sleep() 。

之后，您将需要完成Qt实现。 （这似乎是一个单独的问题。）

这是一个简单的重写你的例子：

import cv, cv2, time, sys

camcapture = cv.CaptureFromCAM(0)
cv.SetCaptureProperty(camcapture,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)
cv.SetCaptureProperty(camcapture,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)

while True:
    frame = cv.QueryFrame(camcapture)
    ... GUI stuff ...
    time.sleep(.05)

改用cv2：

camcapture = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    _, frame = camcapture.read()
    ... GUI stuff ...
    time.sleep(.05)