在OpenCV中访问数组的元素

Question

我正在尝试获取数组中元素的值，以便在if语句中使用它，但不幸的是，以下代码对我不起作用。 comp的cout与数组C的第一个元素不匹配。我是OpenCV的新手，因此感谢您的帮助。

Mat A = (Mat_<double>(2,1) << u, v); 
Mat B = (Mat_<double>(2,6) << -1/Z,  0 ,  x/Z , x*y , -(x*x+1),y,                                                       
                               0 ,-1/Z,  y/Z ,y*y+1,   -x*y  ,-x);
Mat pinvB = B.inv(DECOMP_SVD);
Mat C=pinvB*A; // 6x1 Array

float comp = C.at<float>(0,0);
cout << "comp " << comp << endl; //This value does not match C[0,0]
cout << "C " << C << endl;

if (comp < 0.0001){
   //process
}

Answer 1

Mat_<double>实例在内部存储double 。 执行此操作时：

float comp = C.at<float>(0,0);

您正在尝试使用一些构成double的位，并将它们解释为float 。 浮点表示意味着double一半位不会转换为有意义的float （假定平台上float的大小是double的一半，这是很常见的）。 因此，请改为调用C.at<double> 。

Answer 2

实际上，如果使用cv::Mat_<_Tp>的模板版本，则可以通过Mat_<_Tp>::operator ()(int y, int x)访问像素值

cv::Mat_<double> M(3, 3);
for (int i = 0;i < 3; ++i) {
  for (int j = 0;j < 3; ++j) {
    std::cout<<M(i, j)<<std::endl;
  }
}

这样一来，如果稍后将template参数从double更改为float，则无需修改每个at() 。