在OpenCV中訪問數組的元素

Question

我正在嘗試獲取數組中元素的值，以便在if語句中使用它，但不幸的是，以下代碼對我不起作用。 comp的cout與數組C的第一個元素不匹配。我是OpenCV的新手，因此感謝您的幫助。

Mat A = (Mat_<double>(2,1) << u, v); 
Mat B = (Mat_<double>(2,6) << -1/Z,  0 ,  x/Z , x*y , -(x*x+1),y,                                                       
                               0 ,-1/Z,  y/Z ,y*y+1,   -x*y  ,-x);
Mat pinvB = B.inv(DECOMP_SVD);
Mat C=pinvB*A; // 6x1 Array

float comp = C.at<float>(0,0);
cout << "comp " << comp << endl; //This value does not match C[0,0]
cout << "C " << C << endl;

if (comp < 0.0001){
   //process
}

Answer 1

Mat_<double>實例在內部存儲double 。 執行此操作時：

float comp = C.at<float>(0,0);

您正在嘗試使用一些構成double的位，並將它們解釋為float 。 浮點表示意味着double一半位不會轉換為有意義的float （假定平台上float的大小是double的一半，這是很常見的）。 因此，請改為調用C.at<double> 。

Answer 2

實際上，如果使用cv::Mat_<_Tp>的模板版本，則可以通過Mat_<_Tp>::operator ()(int y, int x)訪問像素值

cv::Mat_<double> M(3, 3);
for (int i = 0;i < 3; ++i) {
  for (int j = 0;j < 3; ++j) {
    std::cout<<M(i, j)<<std::endl;
  }
}

這樣一來，如果稍后將template參數從double更改為float，則無需修改每個at() 。