等待指令而不停止while循环

Question

我设计了一个代表机械臂的C ++应用程序。 仿真在while循环内运行。 我有以下与仿真互动的类主板

class Motherboard
{
public:
void receiveInstruction(double angle);
}

我还有一个事件接收器，它在模拟过程中等待键盘指令。 我不会复制完整的类，但这是有趣的部分（前缀irr来自我正在使用Irrlicht 3D引擎的事实）：

case irr::KEY_SPACE:
     // Do something
     return true;
case irr::KEY_RETURN:
     std::cin << angle
     motherboard->receiveInstruction(atof(angle))
     return true;

其中angle为char []类型，atof将字符串转换为双精度型。 当我在键盘上输入RETURN键时，模拟冻结，直到我完成角度指令的输入。

我在输入指令时如何继续运行模拟，并在输入信息后立即发送指令？ 线程是不可避免的吗？ （我在Windows上运行）

最好的祝福

文森特

Answer 1

是的，似乎是不可避免的，或者至少是最优雅的方式。