等待指令而不停止while循環

Question

我設計了一個代表機械臂的C ++應用程序。 仿真在while循環內運行。 我有以下與仿真互動的類主板

class Motherboard
{
public:
void receiveInstruction(double angle);
}

我還有一個事件接收器，它在模擬過程中等待鍵盤指令。 我不會復制完整的類，但這是有趣的部分（前綴irr來自我正在使用Irrlicht 3D引擎的事實）：

case irr::KEY_SPACE:
     // Do something
     return true;
case irr::KEY_RETURN:
     std::cin << angle
     motherboard->receiveInstruction(atof(angle))
     return true;

其中angle為char []類型，atof將字符串轉換為雙精度型。 當我在鍵盤上輸入RETURN鍵時，模擬凍結，直到我完成角度指令的輸入。

我在輸入指令時如何繼續運行模擬，並在輸入信息后立即發送指令？ 線程是不可避免的嗎？ （我在Windows上運行）

最好的祝福

文森特

Answer 1

是的，似乎是不可避免的，或者至少是最優雅的方式。