OpenCV-创建PNG图像

Question

作为项目的一部分，我想使用Websocket从嵌入式计算机向客户端应用程序发送图像流，并在img标签中显示它们以实现流传输。

首先，我尝试发送原始RGB数据（752 * 480 * 3-大约1MB），但最后我在基于RGB图像的javascript中将图像编码为png时遇到了一些问题，因此我想尝试将数据编码为PNG首先，然后使用websocket发送。

问题是，使用项目中已经使用的OpenCV库将数据编码为PNG时，我遇到了一些问题。

首先，一些代码：

websocketBrokerStructure.matrix = cvEncodeImage(0, websocketBrokerStructure.bgrImageToSend, 0);
websocketBrokerStructure.imageDataLeft = websocketBrokerStructure.matrix->rows * websocketBrokerStructure.matrix->cols *  websocketBrokerStructure.matrix->step;
websocketBrokerStructure.imageDataSent = 0;

但是我在执行第二行时遇到奇怪的错误：

terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'
what():  basic_string::_S_construct NULL not valid

我有点困惑为什么我从代码中得到这个错误。

我也想知道我是否理解正确：调用cvEncodeImage（其中bgrImage是具有3个通道的IplImage* ）之后，我只需要遍历CvMat data成员即可获取所有png编码数据？

Answer 1

cvEncodeImage函数将要编码的图像扩展名作为第一个参数。 您正在传递0 ，这与NULL相同。 这就是为什么您收到消息NULL not valid的原因。

您可能应该使用此：

websocketBrokerStructure.matrix = cvEncodeImage(".png", websocketBrokerStructure.bgrImageToSend, 0);

您可以在此处查看cvEncodeImage的文档。

您可以检查出的一些例子cvEncodeImage ，或它的C ++兄弟imencode这里： encode_decode_test.cpp 。 它们还显示了一些参数，您可以在传递给cvEncodeImage的情况下进行调整。