openCV输出SIFT描述符的类型

Question

openCV C ++中输出描述符Mat的类型是什么或应该是什么类型？

C ++：void SIFT :: operator（）（InputArray img，InputArray掩码，向量和关键点，OutputArray描述符，布尔useProvidedKeypoints = false）参数：

    img – Input 8-bit grayscale image
    mask – Optional input mask that marks the regions where we should detect features.
    keypoints – The input/output vector of keypoints
    descriptors – The output matrix of descriptors. Pass cv::noArray() if you do not need them.
    useProvidedKeypoints – Boolean flag. If it is true, the keypoint detector is not run. Instead, the provided vector of keypoints is used and the algorithm just computes their descriptors.

我的意思是“描述符–描述符的输出矩阵”。

谢谢。

Answer 1

根据经验：只要看到OutputArray，就不必担心大小或类型。

只需提供未初始化的Mat，函数就会填充它。

在这种情况下，输出将是NxM浮点，其中N（行）将是关键点的数量，而M（cols）将是128（SIFT功能的长度）。