如何在使用OpenCV / C ++进行拼接之前检测图像位置

Question

我正在尝试将2张图像合并/拼接在一起，但是发现OpenCV中的默认拼接器类无法处理我的图像。 因此，我开始编写自己的图像。.不幸的是，图像太大而无法附加到此消息上（它们的大小均为12600x9000像素）..因此，我将尽力解释尽可能的好。

这2张图像不是相机拍摄的照片，而是从PDF文件提取的tiff文件。 图像本身实际上是CAD工程图，因此其中没有太多的渐变，因此我认为默认的订书机类无法处理它们。

到目前为止，我设法提取了特征并进行了匹配。 我还使用以下众所周知的示例将它们缝合在一起：

Mat WarpedImage;
cv::warpPerspective(img_2,WarpedImage,homography,cv::Size(2*img_2.cols,2*img_2.rows));
Mat half(WarpedImage,Rect(0,0,img_1.cols,img_1.rows));
img_1.copyTo(half);

我有点适合它..因为我的问题是在我的情况下，这两个图像可以垂直或水平对齐。 默认情况下，Internet上的所有针迹示例均假定第一幅图像为左图像，第二幅图像为右图像。

因此，我的第一个问题是：如何检测图像是在第一幅图像的左侧，右侧，上方还是下方，并创建适当大小的新图像？

其次..目前，我正在获得正确的图像..但是，由于我没有一些不错的代码来检查新图像的理想宽度和高度，因此新图像中有很多黑色/空白空间。 删除那些黑色区域的最佳C ++代码是什么？ （我在网上看到很多Python脚本..但是没有C ++的例子..我有0个Python技能。...）

预先非常感谢您的帮助。 问候，弗洛里斯。

Answer 1

您可以使用perspectiveTransform重新投影第二个图像的角。 使用变换后的点，您可以找到图像的相对位置并计算将适合两个图像的新图像大小。 由于您具有两个图像的边界，因此这也将使您处理黑色区域。