UBUNTU C的USB到串行通信问题

Question

我正在尝试从Odroid-U2上的C ++代码控制伺服器。 我使用USB串行线将LynxMotion的SSC-32伺服驱动器连接到Odroid。

简单的串行命令控制伺服器，例如“ #n Puuu”，后跟回车，其中n =伺服器的针脚编号，uuu =脉冲宽度。 使用来自Odroid的PUTTY时，我可以很好地控制伺服器，但是使用C ++代码控制伺服器时遇到问题。 例如，在我的代码中，我执行以下操作：

fstream f;
f.open("/dev/ttyUSB0");
f << "#0 P600\r";
f.close();

一次，我能够运行此代码，并且它适当地摆动了伺服系统，但是现在当我尝试运行此代码时，终端卡住并挂起。 我将问题缩小到f.open（“ / dev / ttyUSB0”）行，这阻止了代码运行。 我假设我需要以某种方式配置USB端口。 我知道我需要115200的波特率，并进行了相应的设置，但是我有点像Ubuntu n00b，所以我不确定我还需要其他哪些类型的配置。

我的Linux版本是Linaro 12.11。

当我键入stty时，非默认配置设置似乎是：

speed 115200 baud; line = 0;
-brkint ixoff -imaxbel
-iexten

Answer 1

您不能依赖串行端口的默认设置（并且不应尝试使用stty在程序外部进行设置）。 您必须将代码写入程序以正确设置串行端口。 为此，您必须使用tcsetattr / tcgetattr，cfsetspeed等功能，请参见man termios。

另外，fstream可能不提供对使用的适当open（）函数参数的访问，因为在UNIX上打开串行端口应使用O_NOCTTY标志来完成。