UBUNTU C的USB到串行通信問題

Question

我正在嘗試從Odroid-U2上的C ++代碼控制伺服器。 我使用USB串行線將LynxMotion的SSC-32伺服驅動器連接到Odroid。

簡單的串行命令控制伺服器，例如“ #n Puuu”，后跟回車，其中n =伺服器的針腳編號，uuu =脈沖寬度。 使用來自Odroid的PUTTY時，我可以很好地控制伺服器，但是使用C ++代碼控制伺服器時遇到問題。 例如，在我的代碼中，我執行以下操作：

fstream f;
f.open("/dev/ttyUSB0");
f << "#0 P600\r";
f.close();

一次，我能夠運行此代碼，並且它適當地擺動了伺服系統，但是現在當我嘗試運行此代碼時，終端卡住並掛起。 我將問題縮小到f.open（“ / dev / ttyUSB0”）行，這阻止了代碼運行。 我假設我需要以某種方式配置USB端口。 我知道我需要115200的波特率，並進行了相應的設置，但是我有點像Ubuntu n00b，所以我不確定我還需要其他哪些類型的配置。

我的Linux版本是Linaro 12.11。

當我鍵入stty時，非默認配置設置似乎是：

speed 115200 baud; line = 0;
-brkint ixoff -imaxbel
-iexten

Answer 1

您不能依賴串行端口的默認設置（並且不應嘗試使用stty在程序外部進行設置）。 您必須將代碼寫入程序以正確設置串行端口。 為此，您必須使用tcsetattr / tcgetattr，cfsetspeed等功能，請參見man termios。

另外，fstream可能不提供對使用的適當open（）函數參數的訪問，因為在UNIX上打開串行端口應使用O_NOCTTY標志來完成。