Kinect的输出流格式

Question

Kinect相机的输出流格式是什么？ 例如，像传统视频一样，它是640x480、30 fps，每个像素4字节（3RGB +深度）吗？ 因此1秒钟的原始流将具有640x480x30x4字节。 有什么方法可以为流提供分层压缩吗？

Answer 1

视频帧流以BGRA格式（蓝绿色-红色-alpha）每个像素4个字节的形式给出，并且在图像域中逐行水平扫描像素。 大小为640x480的完整未压缩帧具有640x480x4字节。

深度帧流以无符号短格式每个深度像素2个字节给出。 无符号短裤的值表示到相机平面的距离，以毫米为单位（如果忽略4个最低有效位）。 这4个最低有效位包含该特定像素处玩家的身份。 大小为320x240的完整未压缩帧具有320x240x2字节。

您可以使用Kinect SDK的Java库，使用Java中的标准图像压缩算法来压缩图像。

Answer 2

点云是未压缩的12位图像。 这是Kinect特有的格式，因为它在4个最低有效位中具有附加的用户跟踪数据。

但是，有多种不同的图像类型，这取决于您的配置，是否使用近距离模式，视频分辨率是什么，等等：

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/nuiimagecamera.nui_image_type.aspx