使用python paramiko分叉ssh

Question

我正在使用python模块Para​​miko ssh到linux box并执行两个C程序。 程序1在触发器上在DAQ设备上生成信号。 它等待触发，并在5秒钟后终止。 程序2生成触发器。

这是我的Python类：

class test:
    server = "localhost"
    username = "root"
    password = "12345"
    def ssh (self, cmd = ""):
            ssh = paramiko.SSHClient()
            ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
            ssh.connect(self.server,username=self.username,password=self.password)
            stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command(cmd)
            result = stdout.read().splitlines()
            if len(result)!= 0:
                return result
            else:
                return -1

test.ssh("program1")
test.ssh("program2")

问题是在终止program1之后正在执行program2，因此它不会生成任何东西。 有没有一种方法可以比program1更快地运行program2？ 我努力了

test.ssh("program1 &")
test.ssh("program2") 

但无济于事。 如果我在两个终端外壳中手动运行这些程序，则可以正常工作。 有什么想法吗？

Answer 1

可以使用线程或多处理来在不同的会话中执行这两个程序

import multiprocessing

input = ["program1","program2"]   

for i in range(2):
    p = mutiprocessing.Process(target=test.ssh,args=(input[i],))
    p.start()
    processlist.append(p)

for p in processlist:
    p.join()

Answer 2

您可以尝试在同一SSH会话中运行它们： test.ssh("program1 & program2") 。 这样，您将不需要为test.ssh所有设置和拆卸支付两次。