OpenCV：在模拟摄像机中以mm为单位查找焦距

Question

我已经使用opencv成功校准了模拟摄像机。 输出焦距和主点以像素为单位。

我知道在数码相机中，您可以轻松地将传感器中像素的大小乘以以像素为单位的焦距，并以毫米为单位（或其他单位）获得焦距。

我该如何使用此模拟相机获取以mm为单位的焦距？

Answer 1

镜头制造商通常将焦距写在镜头上。 甚至镜头名称也包含它，例如“佳能镜头1.8 50mm”。

如果没有，您可以尝试手动测量。 将镜头与相机分开。 取一个照明良好的小物体，将其放在距镜头和纸片1-3米的位置。 在纸上获得清晰，聚焦的物体图像。 现在测量以下内容：

a-镜头到物体的距离； y-对象大小； y'-纸上物体图像的大小；

f = a /（1 + y / y'）-聚焦距离。

Answer 2

如果您的输出以像素为单位，则必须在某个时候将模拟输入数字化。 您只需要弄清楚正在创建的像素的大小。

例如，如果您要扫描胶片，则使用扫描仪的像素大小。