Arduino：AT命令-使用Serial.read（）读取串行输出的最后一行

Question

我不断传递AT命令以获取GSM信号强度我的代码复制了整个串行输出，请告知如何读取最新的串行输出（最后一行）

在下面找到输出，在其中我需要将最后一行（21,0）的输出分配给变量“ signal”

我的输出：

AT 

OK
AT+CREG?
+CREG: 0,1

ok
AT+CSQ

+CSQ: 21,0

我的代码：

byte gsmDriverPin[3] = {
3,4,5};

char signal[10];

char inChar;
int index;
char inData[200];


void setup()
{    
//Init the driver pins for GSM function
for(int i = 0 ; i < 3; i++){
pinMode(gsmDriverPin[i],OUTPUT);
}
digitalWrite(5,HIGH);//Output GSM Timing 
delay(1500);
digitalWrite(5,LOW);  
digitalWrite(3,LOW);//Enable the GSM mode
digitalWrite(4,HIGH);//Disable the GPS mode
delay(2000);
Serial.begin(9600); //set the baud rate
delay(5000);//call ready
delay(5000);
delay(5000);
start_GSM();

}

void loop()
{  
Signal_Strength();
Serial.println("AT+CMGF=1");
delay(1000);
Serial.println("AT+CMGS=\"1234567890\"");//Change the receiver phone number
delay(1000);
Serial.println(signal);
delay(1000);
Serial.write(26);
}

void Signal_Strength(){
Serial.println("AT+CSQ");
delay(2000);
read_String();    
strtok(inData, ",");
strcpy(signal,strtok(NULL, ",")); 

}

void read_String() {
index=0;

while(Serial.available() > 0) // Don't read unless
// there you know there is data
 {
 if(index < 199) // One less than the size of the array
 {
 inChar = Serial.read(); // Read a character
 inData[index] = inChar; // Store it
 index++; // Increment where to write next
 inData[index] = '\0'; // Null terminate the string
 }
 }
 }

 void start_GSM(){
 //Configuracion GPRS Claro Argentina
Serial.println("AT");
delay(2000);
Serial.println("AT+CREG?");
delay(2000);
 }

Answer 1

首先，您必须认真地将AT命令处理重做为

• 读取并解析从调制解调器返回的每个响应行，直到获得最终结果代码。 这适用于每个命令行调用，没有任何异常。 有关更多详细信息，请参见此答案 。
• 决不要在处理AT命令的任何代码中调用delay 。 有关中止下一条命令的风险的更多详细信息，请参见此答案 。

在解决这些基本问题之前，您无法期望任何成功的行为。 解析AT命令响应并不那么复杂，以atinout的源代码为例。