C ++ / Arduino串行。读取到

Question

我正在尝试将USB HID输入（始终为数字）的缓冲区发送给Analogwrite函数。 所以我需要将其转换为字节或整数。 任何想法如何？

#include <HIDSerial.h>

HIDSerial serial;

unsigned char buffer[32];
ledPin = 10;

void setup() {
  serial.begin();
}

void loop() {
  if(serial.available()) {
    int size = serial.read(buffer);
    if (size!=0) {
      serial.write((const uint8_t*)buffer, size);
      // It will fail cause it needs a conversion from unsigned char to something else..
      analogWrite (ledPin,buffer)
    }
  }
  serial.poll();
}

Answer 1

您可以像这样将char转换为uint8_t：

//assume these variables
char thisChar = '9';
uint8_t thisByte;

thisByte |= thisChar;

Serial.println(thisByte, BIN);

其输出是：00111001

这是有效的，因为它们都是单字节变量。 您正在使用按位运算来移动位。

Answer 2

不知道您要在这里做什么。

serial.write() serial.read()和serial.write()处理最长为32个字节的数据缓冲区。 您无法以有意义的方式将其转换为整数。 另请注意， buffer是指向数据所在的内存的指针。 每次都将是相同的号码，因此发送该号码没有任何意义。

analogWrite()将0到255之间的PWM值写入一个引脚。 这真的是您想要做的吗？

Answer 3

找到了解决方案：

这是完整的程序：

#include <HIDSerial.h>

HIDSerial serial;

unsigned char buffer[2];

void setup() {
  serial.begin();
}

void loop() {
  if(serial.available()) {
    int size = serial.read(buffer);
    if (size!=0) {
      int bright = atoi((char *) buffer) ;
      analogWrite(0,bright);
      serial.println(bright);

    }
  }
  serial.poll();
}