将帧从网络摄像机（RTSP）保存到mp4文件

Question

我对如何将视频流保存到mp4文件中感到非常困惑。 我正在使用ffmpeg。 让我解释一下这个问题：

1. 我使用avformat_open_input（），avformat_find_stream_info（），av_read_play（）通过RTSP（H.264流）连接到网络摄像机，并使用av_read_frame（）获得帧。
2. 每次使用av_read_frame（）获取一帧时，我都会将相应的AVPacket存储在循环缓冲区中。
3. 在我的应用程序中的某些地方，选择了此循环缓冲区的范围。 我找到了一个关键的起点。
4. 有了从关键帧开始的AVPacket列表后，就可以编写标题，帧和尾部，如下面在代码中所述。

问题是，如果我尝试使用VLC，Windows Media Player或其他播放器观看最终的mp4视频，则该视频会带有伪影。

我还意识到，这些数据包的pt是不连续的，而dts是连续的。 我知道B帧，但是这对我来说是个问题吗？

// Prepare the output
AVFormatContext* oc = avformat_alloc_context();
oc->oformat = av_guess_format(NULL, "video.mp4", NULL);

// Must write header, packets, and trailing
avio_open2(&oc->pb, "video.mp4", AVIO_FLAG_WRITE, NULL, NULL);

// Write header
AVStream* stream = avformat_new_stream(oc, (AVCodec*) context->streams[video_stream_index]->codec->codec);
avcodec_copy_context(stream->codec, context->streams[video_stream_index]->codec);
stream->sample_aspect_ratio = context->streams[video_stream_index]->codec->sample_aspect_ratio;
avformat_write_header(oc, NULL);

// FOR EACH FRAME...
... av_write_frame(oc, circular[k]); ...

// Write trailer and close the file
av_write_trailer(oc);
avcodec_close(stream->codec);
avio_close(oc->pb);
avformat_free_context(oc);

非常感谢，

Answer 1

第一：使用相机时，最好通过TCP上的RTP（TCP作为传输协议）进行操作。 要启用此功能：

AVDictionary *ifmtdict;
av_dict_set(&ifmtdict, "rtsp_transport", "tcp", 0);
...
avformat_open_input (..., &ifmtdict);

第二：数据包开始发送之后，请等待第一个关键帧并从此刻开始写入文件。