Matlab Mex库生命周期

Question

有谁知道matlab mex库生命周期是什么？ 具体来说，我对以下内容感兴趣：

1. 有没有办法在调用它之前强制加载库？
2. 库是单例还是多个实例加载？
3. 在调用之前是否有任何用于初始化的钩子？
4. 是否有一个析构函数挂钩/信号，可以在卸载库进行清理时截获？

我在这里和网上进行了广泛的搜索，但我找不到这些问题的答案。 我的问题在初始化时有一些性能成本，我想尽可能避免这种情况，而无需编写服务。

Answer 1

MEX文件保持加载状态，直到您清除它（ clear myMexFun或clear mex ）或退出MATLAB。

对于预加载，我所能建议的是调用没有输入或具有nop等效输入的函数。 我在mexFunction创建了简单的代码路径来处理这样的调用而没有错误，最简单的例子是if(!nrhs) return; 。 后续调用不需要从磁盘（或MEX函数调用的共享库中的任何其他函数）加载mexFunction ，之后您无需担心初始化成本。

关于初始化/清理，构造函数/析构函数等。我不知道有什么方法可以看到MATLAB在加载或卸载MEX文件时正在做什么 ，但MEX文件是一个常规的共享库（即DLL / SO），它只是导出单个函数（ mexFunction是唯一的入口点 ），因此，正如Amro所指出的，您可以在Windows中实现DllMain来定义模块和线程附加/分离操作（请参阅他的答案中的优秀示例）。 我不知道有任何其他与库交互的机制。

要在模块卸载时执行任务，可以在mexFunction使用mexAtExit向MATLAB注册一个函数，以便在MEX函数卸载时再次调用（再次，清除或MATLAB退出）。 只需在全局命名空间中定义static函数，并将其注册到mexAtExit 。 MATLAB（mexatexit.c）提供的示例演示了关闭在mexFunction中打开mexFunction关闭的文件流。 你也可以释放持久性内存，关闭流等。这是一个人为的例子：

mexDLLtext.cpp ：

#include "mex.h"
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

static FILE   *fp=NULL;
static double *pDataC=NULL, *pDataCpp=NULL, *pMxData=NULL;
static char fName[L_tmpnam], counter = 0;

static void CleanUp(void)
{
  fclose(fp);        /* close file opened with fopen */
  free(pDataC);      /* deallocate buffer allocated with malloc/calloc */
  delete[] pDataCpp; /* deallocate buffer allocated with new double[...] */
  mxFree(pMxData);   /* free data created with mx function like mxMalloc */

  mexPrintf("Closing %s and freeing memory...\n",fName);
}

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    if (!fp) { tmpnam(fName); fp = fopen(fName,"w"); }
    fprintf(fp,"%d ",++counter);

    if (!pDataC) pDataC = (double*) malloc(sizeof(double)*16);
    if (!pDataCpp) pDataCpp = new double[16];
    if (!pMxData) {
        pMxData = (double*) mxMalloc(sizeof(double)*16);
        mexMakeMemoryPersistent(pMxData); mexPrintf("First!\n");
    }

    mexAtExit(CleanUp);
    // Then use the persistent data...
}

运行时：

>> mex -largeArrayDims mexDLLtest.cpp
>> for i=1:5, mexDLLtest; end
First!
>> clear mexDLLtest
Closing \s1rg.1 and freeing memory...
>> type E:\s1rg.1

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你可以通过mexLock和mexUnlock控制文件的卸载。

会发生什么情况的参数（即prhs ， plhs ）当函数开始，并返回到MATLAB是非常有据可查的 ，而另一方面，所以我想这不是你问什么。

关于多个实例，您可以尝试使用Sysinternals的Process Explorer （如果使用Window）来查看已加载的模块在MATLAB.exe下运行的线程。 我只在线程列表中看到一个 （单线程）MEX文件的实例 ，无论我调用该函数多少次或多快。 但是，一旦返回命令行，您可以执行version -modules以查看已加载模块的列表，如Amro所建议的那样。 MEX文件仍然存在，并且与Process Explorer可见的线程列表一样，我只看到MEX某个文件的一个实例。

谢谢，Amro的意见。 我很想看到这些问题的一些更权威的答案！

Answer 2

正如我在评论中提到的，在Windows中你可以实现DllMain入口点。 这是因为MEX文件只是具有不同扩展名的常规DLL文件。 这是一个最小的例子：

testDLL.cpp

#include "mex.h"
#include <windows.h>

BOOL APIENTRY DllMain(HANDLE hModule, DWORD dwReason, LPVOID lpReserved)
{
    switch (dwReason) {
    case DLL_PROCESS_ATTACH:
        mexPrintf("DLL_PROCESS_ATTACH: hModule=0x%x\n", hModule);
        break;
    case DLL_THREAD_ATTACH:
    case DLL_THREAD_DETACH:
        break;
    case DLL_PROCESS_DETACH:
        mexPrintf("DLL_PROCESS_DETACH: hModule=0x%x\n", hModule);
        break;
    }
    return TRUE;
}

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    mexPrintf("Inside MEX-function\n");
}

下面是它的工作原理：

>> mex -largeArrayDims testDLL.cpp

>> testDLL
DLL_PROCESS_ATTACH: hModule=0xa0980000
Inside MEX-function

>> testDLL
Inside MEX-function

>> clear testDLL
DLL_PROCESS_DETACH: hModule=0xa0980000