glm glx旋转不起作用

Question

我正在研究驱动器仿真项目，正在VS2010 IDE上使用opengl。

我要使用glm \\ glx旋转功能旋转的对象'car_param'（不重要）有一个向量glm :: vec3'dir'。

glm::rotate(car_param->dir,0.5f,glm::vec3(0,1,0));

它正在成功编译，但是在运行时无效。 我尝试用以下方法进行测试：

cout<<car_param->dir.x<<"\t"<<car_param->dir.y<<"\t"<<car_param->dir.z<<"\n";

旋转之后，但它停留在初始值（0,0，-1）上。

Answer 1

看一下rotate()的签名：

template< typename T >
detail::tvec3< T > rotate( detail::tvec3< T > const &v, T const &angle, detail::tvec3< T > const &normal )

请注意， v作为const引用传入。

rotate() 返回旋转的向量。 它不会（不能！）原位旋转v 。

尝试这个：

car_param->dir = glm::rotate(car_param->dir,0.5f,glm::vec3(0,1,0));