GLM-旋转使对象消失

Question

我正在对OpenGL中的两个对象进行旋转。 一种有效的方法：

        Model1 = glm::translate( ... );
        Model1 = glm::scale( ... );
        Model1 = glm::rotate(Model1, 90 , glm::vec3(1,0,0));

还有一个没有：

        Model2 = glm::translate( ... );
        Model2 = glm::scale( ... );
        Model2 = glm::rotate(Model2, 90 , glm::vec3(0,0,0));

这使我的对象消失了。

我认为这是由于乘以0（或类似的东西）引起的。 那么，我该如何表示不旋转？

轴角度是使用旋转的一种好方法，还是应该将它们存储为四元数并使用其他函数，或者在每次应用旋转时转换回角度轴？

Answer 1

那么，我该如何表示不旋转？

倾斜角度为0（而不是90）。 不能通过使旋转轴退化来实现。