使用OpenCV使视频帧不失真

Question

我一直在尝试使用OpenCV2校准摄像机。 我已经在整个互联网（尤其是文档）中搜索了一些现有代码，这些代码可以为我的简单问题提供答案，但没有发现任何问题。 对其他人可能有用！

我已经按照本教程生成了一个.xml文件，其中包含undistort函数的所有内容（ 这里是 ）。

我的问题是我应该如何使用undistort（...） ：

• 什么矩阵对应于undistort的极点参数？

• 我是否必须在每个新帧（对象： Mat ）上调用undistort，或者在C ++中有一种方法才能在摄像机上进行一次处理（对象： VideoCapture ）？

• 是否有任何工具或OpenCV方法采用.xml maxtrix来为我们做？

PS：当我们设法做到这一点时，如果该工具尚不存在，我将在此处为社区上传一些代码。

Answer 1

内联答案：

• 什么矩阵对应于undistort的极点参数？
  • 匹配名称：XML中的Camera_Matrix是不失真的cameraMatrix，Distortion_Coefficients是distCoeffs k1，k2，p1，p2，k3
• 我是否必须在每个新帧（对象：Mat）处调用undistort，或者在C ++中有一种方法才能在摄像机上进行一次处理（对象：VideoCapture）？
  • AFAIK是的，没有办法将不失真推入相机的DSP
• 是否有任何工具或OpenCV方法采用.xml maxtrix来为我们做？
  • 不完全是，但请参阅本教程