使用OpenCV使視頻幀不失真

Question

我一直在嘗試使用OpenCV2校准攝像機。 我已經在整個互聯網（尤其是文檔）中搜索了一些現有代碼，這些代碼可以為我的簡單問題提供答案，但沒有發現任何問題。 對其他人可能有用！

我已經按照本教程生成了一個.xml文件，其中包含undistort函數的所有內容（ 這里是 ）。

我的問題是我應該如何使用undistort（...） ：

• 什么矩陣對應於undistort的極點參數？

• 我是否必須在每個新幀（對象： Mat ）上調用undistort，或者在C ++中有一種方法才能在攝像機上進行一次處理（對象： VideoCapture ）？

• 是否有任何工具或OpenCV方法采用.xml maxtrix來為我們做？

PS：當我們設法做到這一點時，如果該工具尚不存在，我將在此處為社區上傳一些代碼。

Answer 1

內聯答案：

• 什么矩陣對應於undistort的極點參數？
  • 匹配名稱：XML中的Camera_Matrix是不失真的cameraMatrix，Distortion_Coefficients是distCoeffs k1，k2，p1，p2，k3
• 我是否必須在每個新幀（對象：Mat）處調用undistort，或者在C ++中有一種方法才能在攝像機上進行一次處理（對象：VideoCapture）？
  • AFAIK是的，沒有辦法將不失真推入相機的DSP
• 是否有任何工具或OpenCV方法采用.xml maxtrix來為我們做？
  • 不完全是，但請參閱本教程