Box2D：绳索摆（不停）

Question

我想做一个场景，那里有一个“钟摆”不断振荡，没有停止。 我上传了一张图片，以提高清晰度。 所以我尝试使用Box2D关节。 例如：

   RevoluteJointDef revDef = new RevoluteJointDef();
     revDef.initialize(ball, box, ball.getWorldCenter());
     revDef.lowerAngle = 0 * MathUtils.degreesToRadians;
     revDef.upperAngle = 180 * MathUtils.degreesToRadians;
     revDef.enableLimit = true;
     revDef.maxMotorTorque = 10.0f;
     revDef.motorSpeed = 2.0f;
     revDef.enableMotor = true;

  revoluteJoint = (RevoluteJoint)world.createJoint(revDef);

但这是行不通的。 如果我注释极限和运动线，则我获得的结果与未注释这些行时的结果相同。 虽然启用了电动机，但似乎无法正常工作。

PS当用户按下按钮释放盒子时，电动机必须停止。 因此，箱子由于重力而掉落到地面上。

有人能帮我吗？ 谢谢！！

场景图片

Answer 1

我认为您不需要为此使用旋转接头，而需要使用绳索接头（b2RopeJoint）。 旋转关节将使两个对象绕单个点旋转。 绳索接头将使一个摆杆像另一个摆杆一样摆动。

您需要使用单个绳索接头将摆锤固定到静态物体上。 然后，当您希望其掉落时，将其剪断。 如果打开重力并且您没有任何减速力，则摆锤应无限期继续（或根据数字持续很长时间）。

看一下这篇文章 ，它只是为这样的事情完成的。 注意，代码也发布在github上 。 在那种情况下，增加了两个额外的绳索接头以约束身体，使其无法移动到初始挥杆结束之后。 我认为您不需要这些。

要自己创建钟摆，请使用以下方法：

   // Calculate the local position of the
   // top of screen in the local space
   // of the ground box.
   CCSize scrSize = CCDirector::sharedDirector()->getWinSize();
   b2Vec2 groundWorldPos = b2Vec2((scrSize.width/2)/PTM_RATIO,(scrSize.height)/PTM_RATIO);
   b2Vec2 groundLocalPos = m_pGround->GetLocalPoint(groundWorldPos);

   // Now create the main swinging joint.
   b2RopeJointDef jointDef;
   jointDef.bodyA = m_pGround;
   jointDef.bodyB = body;
   jointDef.localAnchorA = groundLocalPos;
   jointDef.localAnchorB = b2Vec2(0.0f,0.0f);
   jointDef.maxLength = (groundWorldPos-body->GetWorldCenter()).Length();
   jointDef.collideConnected = true;
   world->CreateJoint(&jointDef);

注意这是在C ++中，而不是Java（对于libgdx），但是这种方法应该是正确的，您只需要将“->”映射到“”即可。 在需要的地方。

在我的示例中，它最终看起来像这样（图像从其他发布的答案中解放出来）：

这个有帮助吗？