Box2d-绳索和距离关节特征之间的折衷

Question

几个星期以来，我一直在努力解决这个问题，我使用BOX2D物理引擎（最新版本）制作游戏，在那里我需要起重机，我需要绳索，因此开始时我使用了距离关节，在起重机的吊钩之间设置了锚点，并且它的手臂，效果还不错。

我只是在这两个锚点之间画线，所以它看起来像一根绳子。

距离关节：

优点：

• 有点弹性的外观，外观和行为更逼真。
• 我可以在运行时修改绳子的长度。

缺点：

• 有一个最小的距离，因此当绳索很长时，它通常会开始表现出奇怪的行为（试图保持最小的距离）。
  • 只能举起轻的物体

绳接头：

优点：

• 可以举起任何物体，无论它有多重
• 没有最小距离，因此保持最小距离不会发疯

缺点：

• 根本不灵活，所以不是很现实。

有什么方法可以将它们结合起来，取得良好的结果，其中：

• 可以拾取任何负载（无论它有多重）
• 可以稍微调整松紧带，使其更真实
• 没有最小距离

在此先感谢您的帮助。

Answer 1

顶部的绳索接头连接到什么位置？ 也许您可以使顶部主体移动一些，例如。 使其动态，然后通过软接头（如焊接接头）将其连接到静态物体（可能还有另一个绳索接头以阻止其移动太远）。