带手臂的Box2d革命联合车辆

Question

我正在图像上创建这样的车辆：

如您所见，有：

1）主体（红色矩形）2）车轮3）车臂（黑色矩形）

臂在所示的锚定中心点通过旋转关节与车辆主体连接，该臂可以上下移动（具有以下角度限制），这样您就可以看到它只能以90度移动。

我的问题是，我通过施加角度脉冲来移动该手臂，它可以正常工作，可以移动手臂，但它会一直下降到默认位置。 我正在努力如何“禁用”关节，因此只能使用我的控制器来移动手臂，使其不受重力影响，例如，玩家可以稍微向上移动手臂，并且手臂应保持在该位置而不是掉下。

任何帮助将是巨大的，谢谢。

Answer 1

禁用重力影响的最佳方法是将gravityScale处的gravityScale设置为零。 但是此参数仅出现在Box2D的最新版本中，也许您的Java端口中没有这样的东西

无论如何，我认为您对引力的想法不是很好。 这不是物理的，也不是现实的，因此您会发现一些相关的麻烦。 例如，如果重力以外的其他力会冲击手臂怎么办？ 它将导致所有相同的问题。

在我看来，更好的制作手臂的方法-使用旋转关节马达。 一些教程，你可以找到有节“旋转关节运动”。 您可以启用/禁用电动机并更改其速度运行时间以模拟车辆逻辑。 此外，还可以更改关节的运行时上限/下限，以防止在未执行任何操作时手臂移动。 实现此目的的另一种方法-将电动机速度设置为零，这会将电动机转换为某种摩擦力。