[英]Revolute Joints in box2d
我一直在尝试按照此处的教程来构建旋转关节。 本质上是一条手臂。 我需要将手臂(一个矩形)固定到正方形上的某个点并围绕它旋转。 施加力时,我希望这两个形状像一个一样,固定在一起,而手臂像布娃娃一样在盒子周围飞来飞去。
不幸的是,这根本不起作用。 首先将手臂连接起来,然后当我施加力时,两个形状分开并以我无法解释的奇怪方式表现出来。 它几乎好像锚在一些不稳固的位置上。
我也在使用jbox2d和本教程中的很多代码。
(我已经将初始锚点设置到中心,只是为了看看它是否可以工作)(有一些奇怪的转换,因为我使用的是openGl)
这是要点:
public class New_char
{
Vec2 torso_pos, arm_pos;
Body torso, arm;
PolygonShape torso_shape, arm_shape;
BodyDef torso_def, arm_def;
FixtureDef torso_fix, arm_fix;
RevoluteJointDef torsoArmDef;
RevoluteJoint torsoArmJoint;
//float[] torSize = {0.5f, 0.5f}, armSize={0.75f, 0.10f};
public New_char(World world, float[] pos)
{
//this.torso_pos = new Vec2(pos[0], pos[1]) ; this.arm_pos = new Vec2(pos[0]+10,pos[1]+10);
//out.println(this.arm_pos+" thepos "+this.torso_pos);
this.torso_def = new BodyDef() ; this.arm_def = new BodyDef();
torso_def.type = BodyType.DYNAMIC ; arm_def.type = BodyType.DYNAMIC;
torso_def.position.set(320 / 30 / 2, 240 / 30 / 2) ; arm_def.position.set(320 / 30 / 2, 240 / 30 / 2);
this.torso_shape = new PolygonShape() ; this.arm_shape = new PolygonShape();
this.torso_shape.setAsBox(0.50f, 0.50f) ; this.arm_shape.setAsBox(0.75f, 0.10f);
this.torso_fix = new FixtureDef() ; this.arm_fix = new FixtureDef();
this.torso_fix.density = 0.1f ; this.arm_fix.density = 0.5f;
this.torso_fix.shape = this.torso_shape ; this.arm_fix.shape = this.arm_shape;
this.torso = world.createBody(this.torso_def) ; this.arm = world.createBody(this.arm_def);
this.torso.createFixture(this.torso_fix) ; this.arm.createFixture(this.arm_fix);
this.torsoArmDef = new RevoluteJointDef();
this.torsoArmDef.bodyA = this.torso ; this.torsoArmDef.bodyB = this.arm;
this.torsoArmDef.collideConnected = false;
this.torsoArmDef.localAnchorA.set(this.torso.getWorldCenter());
//Vec2 armpin = new Vec2(1f, 1f);
this.torsoArmDef.localAnchorB.set(this.arm.getWorldCenter());
this.torsoArmJoint = (RevoluteJoint)world.createJoint(this.torsoArmDef);
问题是getWorldCenter(在我发现的每个教程中都推荐使用)
解决方案是getLocalCenter:
this.torsoArmDef.localAnchorA.set(this.torso.getLocalCenter());
this.torsoArmDef.localAnchorB.set(this.arm.getLocalCenter());
现在,它神奇地旋转!
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