box2d中的旋轉關節

Question

我一直在嘗試按照此處的教程來構建旋轉關節。 本質上是一條手臂。 我需要將手臂（一個矩形）固定到正方形上的某個點並圍繞它旋轉。 施加力時，我希望這兩個形狀像一個一樣，固定在一起，而手臂像布娃娃一樣在盒子周圍飛來飛去。

不幸的是，這根本不起作用。 首先將手臂連接起來，然后當我施加力時，兩個形狀分開並以我無法解釋的奇怪方式表現出來。 它幾乎好像錨在一些不穩固的位置上。

我也在使用jbox2d和本教程中的很多代碼。

（我已經將初始錨點設置到中心，只是為了看看它是否可以工作）（有一些奇怪的轉換，因為我使用的是openGl）

這是要點：

    public class New_char
    {
    Vec2             torso_pos,    arm_pos;
    Body             torso,        arm;
    PolygonShape     torso_shape,  arm_shape;
    BodyDef          torso_def,    arm_def;
    FixtureDef       torso_fix,    arm_fix;

    RevoluteJointDef torsoArmDef; 
    RevoluteJoint    torsoArmJoint; 

    //float[] torSize = {0.5f, 0.5f}, armSize={0.75f, 0.10f};


    public New_char(World world, float[] pos)
    {
        //this.torso_pos = new Vec2(pos[0], pos[1]) ;   this.arm_pos = new Vec2(pos[0]+10,pos[1]+10);   
        //out.println(this.arm_pos+" thepos "+this.torso_pos);

        this.torso_def = new BodyDef()            ;  this.arm_def = new BodyDef();
        torso_def.type = BodyType.DYNAMIC         ;  arm_def.type = BodyType.DYNAMIC;
        torso_def.position.set(320 / 30 / 2, 240 / 30 / 2)    ;  arm_def.position.set(320 / 30 / 2, 240 / 30 / 2);

        this.torso_shape = new PolygonShape()     ;  this.arm_shape = new PolygonShape();
        this.torso_shape.setAsBox(0.50f, 0.50f)   ;  this.arm_shape.setAsBox(0.75f, 0.10f);

        this.torso_fix = new FixtureDef()         ;  this.arm_fix = new FixtureDef();
        this.torso_fix.density = 0.1f             ;  this.arm_fix.density = 0.5f;
        this.torso_fix.shape = this.torso_shape   ;  this.arm_fix.shape = this.arm_shape;

        this.torso = world.createBody(this.torso_def) ;  this.arm = world.createBody(this.arm_def);
        this.torso.createFixture(this.torso_fix)      ;  this.arm.createFixture(this.arm_fix);

        this.torsoArmDef = new RevoluteJointDef();
        this.torsoArmDef.bodyA = this.torso ; this.torsoArmDef.bodyB = this.arm;
        this.torsoArmDef.collideConnected = false;
        this.torsoArmDef.localAnchorA.set(this.torso.getWorldCenter());
        //Vec2 armpin = new Vec2(1f, 1f);
        this.torsoArmDef.localAnchorB.set(this.arm.getWorldCenter());
        this.torsoArmJoint = (RevoluteJoint)world.createJoint(this.torsoArmDef);

Answer 1

問題是getWorldCenter（在我發現的每個教程中都推薦使用）

解決方案是getLocalCenter：

    this.torsoArmDef.localAnchorA.set(this.torso.getLocalCenter());
    this.torsoArmDef.localAnchorB.set(this.arm.getLocalCenter());

現在，它神奇地旋轉！