帶手臂的Box2d革命聯合車輛

Question

我正在圖像上創建這樣的車輛：

如您所見，有：

1）主體（紅色矩形）2）車輪3）車臂（黑色矩形）

臂在所示的錨定中心點通過旋轉關節與車輛主體連接，該臂可以上下移動（具有以下角度限制），這樣您就可以看到它只能以90度移動。

我的問題是，我通過施加角度脈沖來移動該手臂，它可以正常工作，可以移動手臂，但它會一直下降到默認位置。 我正在努力如何“禁用”關節，因此只能使用我的控制器來移動手臂，使其不受重力影響，例如，玩家可以稍微向上移動手臂，並且手臂應保持在該位置而不是掉下。

任何幫助將是巨大的，謝謝。

Answer 1

禁用重力影響的最佳方法是將gravityScale處的gravityScale設置為零。 但是此參數僅出現在Box2D的最新版本中，也許您的Java端口中沒有這樣的東西

無論如何，我認為您對引力的想法不是很好。 這不是物理的，也不是現實的，因此您會發現一些相關的麻煩。 例如，如果重力以外的其他力會沖擊手臂怎么辦？ 它將導致所有相同的問題。

在我看來，更好的制作手臂的方法-使用旋轉關節馬達。 一些教程，你可以找到有節“旋轉關節運動”。 您可以啟用/禁用電動機並更改其速度運行時間以模擬車輛邏輯。 此外，還可以更改關節的運行時上限/下限，以防止在未執行任何操作時手臂移動。 實現此目的的另一種方法-將電動機速度設置為零，這會將電動機轉換為某種摩擦力。