Libgdx Box2d-焊接接頭失控旋轉（藍線表示什么意思嗎？）

Question

我昨天開始玩box2d，遇到了汽車失控的情況

所以這是我的車的樣子：

正方形和三角形通過WeldJoint焊接在一起（如下所示的紅色圓圈）

圓通過RevoluteJoint連接到三角形（如下所示的藍色圓）

我知道輪子和三角形可以工作，因為它們自己可以做得很好，我也知道焊接在一起的正方形很好，因為它們也可以很好地工作

但是問題是然后我將三角形焊接成正方形，一切都變得一團糟。 下圖總結了隨后發生的情況：

最終這發生了：

我似乎找不到什么錯。 我在box2d中搜索了一些有關焊接對象失控旋轉的信息，但是，我只發現人們決定嘗試更改box2d中的時間步長的情況。 我將時間步長保持在1 / 60f，並且從未更改過。

我懷疑藍線有問題嗎？ 藍線是什么？ 任何幫助表示贊賞

PS：我不想在這里放我的代碼，因為這樣做花了我7個課……因此，如果我嘗試將它們全部張貼在這里，將會非常混亂。 我可以發布其中的一部分，但我不知道需要顯示哪些部分。

Answer 1

有2個錯誤

1. 關節未連接多維數據集上的正確點，請注意weldJointDef.localAnchorA.set(anchor1); weldJointDef.localAnchorB.set(anchor2); weldJointDef.localAnchorA.set(anchor1); weldJointDef.localAnchorB.set(anchor2);

2. 實體被壓縮到所有藍線相交的那個角落，正方形就是固定裝置。 夾具未與主體對齊。 由於固定裝置與主體之間的距離，當固定裝置撞擊物體時，力會通過主體放大，關節發瘋