Java Libgdx-Box2d set使用關節轉換多個實體

Question

我有一組身體，並附有一些關節（輪式關節，棱柱形關節，旋轉關節）

我正在嘗試使用setTransform方法將那組身體移動到一個位置

我決定只將一個身體移動到該位置，而其他身體則由於關節而應跟隨。

我得到一個奇怪的結果，身體開始滾動，移動到無處，一個真正的奇怪結果，這是一些要解釋的圖像：

如何使用setTransform將連接關節的多個實體移動到一個位置？

注意：從A點到B點（移動中）沒有障礙物穿過物體

Answer 1

從box2d setTransform（）參考：

設置物體原點和旋轉的位置。 這會中斷任何接觸並喚醒其他物體。 操縱身體的變形可能會導致非身體行為。

我認為問題只是您嘗試移動身體的機制，而setTransform不是正確的方法。

而不是考慮使用

void com.badlogic.gdx.physics.box2d.Body.setLinearVelocity(Vector2 v)

您可以將v計算為身體終點和起點的減法。 當物體到達目標時，應處理停止物體（通過將其速度調零）。

請注意， setLinearVelocity不取決於您的重力

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第二種解決方案是將setTransform設置為此“關節組”中的所有物體。 您可以遍歷實體並根據其起始位置和目標矢量移動它們

for(Body body : jointGroup)
{
    body.setTransform(body.getPosition.x - someX, ...)
    ...