Java，libgdx，box2d，创建焊点当两个对象发生碰撞时

Question

我有两个碰撞的圆圈。

我想在它们碰撞时将它们焊接在一起。 beginContact函数中的代码是

WeldJointDef def = new WeldJointDef();

def.collideConnected=false;
Vector2 worldCoordsAnchorPoint = bodyA.getWorldPoint(new Vector2(0.0f,0.0f)); 

def.bodyA = bodyA;
def.bodyB = bodyB;

def.localAnchorA.set( def.bodyA.getLocalPoint(worldCoordsAnchorPoint) );
def.referenceAngle = def.bodyB.getAngle() - def.bodyA.getAngle();


def.initialize(def.bodyA, def.bodyB, worldCoordsAnchorPoint);

world.createJoint(def); 

当代码运行时，存在c ++错误，但它不是很具描述性：

AL lib: (EE) alc_cleanup: 1 device not closed
Assertion failed!

Program: C:\Program Files\Java\jre7\bin\javaw.exe
File: /var/lib/jenkins/workspace/libgdx/extensions/gdx-box2d/gdx-box2d/jni/Box2D/Dynamics/b2World.cpp, Line 214

Expression: IsLocked() == false

如何使焊缝工作？ 或者你不能以这种方式动态创建焊接接头吗？

Answer 1

不要在联系人监听器中创建关节，首先将主体添加到某种列表中，然后在world.step（）之后创建关节。

你可以看看他们在这里的表现： http ： //www.iforce2d.net/b2dtut/sticky-projectiles

所以恢复，方法是这样的：

-onContactListener - >将BodyA和BodyB引用添加到列表中。 （就像他们使用“StickyInfo对象”一样）。

-the world.step（） - >使用上一个列表，可以为所需的实体创建关节。