LibGDX 光线投射不与 Box2D 碰撞 static object

Question

我正在尝试在 libGDX 中为 2D 游戏实现一个简单的 AI。 如果玩家在范围内并且敌人可以看到玩家，AI 应该让敌人跟随玩家。 为了确定敌人是否可以看到我正在使用raycast的玩家。

现在我的问题是，光线投射似乎没有与 Box2D 世界中的 static 主体发生碰撞。

（这只是一个假设， static 主体是问题，因为它与动态主体一起工作正常）

问题

默认情况下，libGDX 中的光线投射是否与 static 物体发生碰撞？ 还是有其他方法可以使光线投射与 static 物体发生碰撞？

我在libGDX wiki或API中找不到任何相关信息。

到目前为止我尝试过的

我已经用敌人和玩家之间的动态物体测试了光线投射 AI：

在这里，带有光线投射 AI 的敌人（左上角的那个）没有向玩家（右下角）移动，因为它们之间有一个动态物体（中间的另一个敌人），它正在正确地与光线投射。

但是如果我在敌人和玩家之间放置一个 static 身体，光线投射将不会检测到 static 身体，而只会检测到动态身体（应该比 ZA81259CEF8E959C6224DF1D456E 身体晚）

此处光线投射未检测到中间的 static 主体。

我还测试了在 static 主体上使用setSleepingAllowed(false) ，以确保它不仅仅是在睡觉。 但这也没有解决问题。

Answer 1

在 box2d 中，RayCast 应该与 static 物体发生碰撞，因此您的问题可能出在其他地方。

请记住，光线投射回调不会按照到起点的距离顺序报告灯具。 相反，顺序是随机的，您必须在回调中处理它。 如果这不是问题，您可能需要在问题中添加一些代码。