AndEngine Box2d - 如何避免联合“伸展”？

Question

我正在制作一个游戏，你骑自行车穿过一些山丘。 我有一个问题，就是在自行车架和它的车轮之间建立关节 - 关节会以某种方式伸展，它们不牢固。

我尝试了不同设置的不同关节，但总是发生。 我不需要摊销，只是我的自行车和车轮之间的紧密联系。

这是设置，我现在使用：

    mFrame = new Frame(pX, pY, pPhysicsWorld);
    mWheelFront = new Wheel(pX + 47.0f, pY - 28.0f, pPhysicsWorld);
    mWheelRear = new Wheel(pX - 53.0f, pY - 28.0f, pPhysicsWorld);

    this.attachChild(mWheelFront);
    this.attachChild(mWheelRear);
    this.attachChild(mFrame);

    final RevoluteJointDef revoluteJointDefFront = new RevoluteJointDef();
    revoluteJointDefFront.initialize(this.mFrame.getBody(), this.mWheelFront.getBody(), this.mWheelFront.getBody().getWorldCenter());
    revoluteJointDefFront.collideConnected = false;
    revoluteJointDefFront.maxMotorTorque = 100f;
    pPhysicsWorld.createJoint(revoluteJointDefFront);

    final RevoluteJointDef revoluteJointDefRear = new RevoluteJointDef();
    revoluteJointDefRear.initialize(this.mFrame.getBody(), this.mWheelRear.getBody(), this.mWheelRear.getBody().getWorldCenter());
    revoluteJointDefRear.collideConnected = false;
    revoluteJointDefRear.maxMotorTorque = 100f;
    pPhysicsWorld.createJoint(revoluteJointDefRear);

我做错了什么？ 如何获得那些“坚定”的关节？

Answer 1

可能的解决方案：

1. 使自行车车身和车轮的质量差别不大。 它们也应该不是很大。 根据box2d手册，当质量比超过10：1时，稳定性降低。 最有可能你的问题就在那里。

2. 缩放世界，使移动物体的大小在0.1到10米之间。 Box2D手册说：

   连续碰撞不能处理关节。 所以你可能会在快速移动的物体上看到关节伸展。

   如果使用不良缩放，则速度可能非常高。

3. 增加位置和速度迭代次数。 Box2D手册说：

   Box2D的建议迭代计数为8表示速度，3表示位置。 您可以根据自己的喜好调整此数字，请记住，这需要在速度和准确度之间进行权衡。

4. 缩短时间步长（并增加fps，以保持物理速度正常）。 根据我的经验，时间步长1/60秒是好的，1/30不太好，但仍然有效，1/20相当不稳定，并且只能模拟简单的模型。

ps你的地面体不是最佳的:)固定装置的数量可以减少。 如果您为移动平台编程，这一点尤为重要。