有没有一种方法可以使用Kinect和OpenCV来确定环境是明亮还是黑暗？

Question

我是OpenCV和计算机视觉方面的新手。 我们正在使用ROS和Kinect进行机器人项目。 我们想使用Kinect评估房间是否有足够的照明。 有没有办法使用OpenCV处理Kinect相机信息并评估环境？

提前致谢。

Answer 1

OpenCV的方法与Kinect的连接起来，所以是的，你就可以从设备拉Kinect的RGB图像。

至于确定照明条件，我相信Kinect内置了自动增益功能。 在非常黑暗的环境中，该自动增益将引起大量噪声。 因此，如果您在黑暗和明亮的环境中进行一些实验，则可以测量图像中的噪点，从而可以判断出图像（以及相应的环境）是否因图像噪点太暗。

Answer 2

您可以在两张图像中寻找差异，一幅在您照亮的灯光中，另一幅在您不照亮的灯光中。 我认为在明亮的环境中变化不会太大，但在黑暗的环境中变化会很大。

您必须详细说明什么是“充足的照明”，这不仅仅是二进制结果。