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在Objective-C中将二进制二进制补码数据转换为整数

[英]Convert binary two's complement data into integer in objective-c

我有一些来自加速度计的二进制数据(二进制补码),我需要将其转换为整数。 是否有执行此操作的标准库函数,或者我需要编写自己的代码?

例如:我从加速度计接收到一个NSData对象,当转换为十六进制时,它看起来像这样:

C0088001803F

这是3个2字节数据块的串联:

x = C008
y = 8001
z = 803F

仅关注x轴:

hex = C008
decimal = 49160
binary = 1100000000001000
twos complement = -16376

是否有标准功能可以将C008中的二进制补码直接转换为-16376?

谢谢。

就像是:

const int8_t* bytes = (const int8_t*) [nsDataObject bytes];

int32_t x = (bytes[0] << 8) + (0x0FF & bytes[1]);
x = x << 16;
x = x >> 16;

int32_t y = (bytes[2] << 8) + (0x0FF & bytes[3]);
y = y << 16;
y = y >> 16;

int32_t z = (bytes[4] << 8) + (0x0FF & bytes[5]);
z = z << 16;
z = z >> 16;

假定值确实是问题中建议的“大端”。

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