OpenCV中的肤色检测

Question

我试图在Opencv中进行肤色检测。

1）首先我将图像从RGB转换为HSV

cvCvtColor(frame, hsv, CV_BGR2HSV);

2）我在HSV图像中应用了肤色阈值

cvInRangeS(hsv, hsv_min, hsv_max, mask); // hsv_min & hsv_max are the value for skin detection

3）因此它生成的混搭仅具有肤色，但在黑白图像中，因此我将该图像转换为RGB

 cvCvtColor(mask, temp, CV_GRAY2RGB);

4）所以现在我只需要RGB值的皮肤颜色。

for(c = 0; c <  frame -> height; c++) {
            uchar* ptr = (uchar*) ((frame->imageData) + (c * frame->widthStep));
            uchar* ptr2 = (uchar*) ((temp->imageData) + (c * temp->widthStep));
            for(d = 0; d < frame -> width; d++) {
                if(ptr2[3*d+0] != 255 && ptr2[3*d+1] != 255 && ptr2[3*d+2] != 255 && ptr2[3*d+3] != 255 ){
                    ptr[3 * d + 0] = 0;
                    ptr[3 * d + 1] = 0;
                    ptr[3 * d + 2] = 0;
                    ptr[3 * d + 3] = 0;
                }   
            }
        }

现在我没有得到我真正想要的仅具有RGB肤色的图像。

任何解决方案

谢谢

第一原始图像黑白检测到的第二皮肤图像第三输出（不实际）

Answer 1

你已经很亲密了。

给定，您已经有一个3通道遮罩：

Mat mask, temp;
cv::cvtColor(mask, temp, CV_GRAY2RGB);

您需要做的就是将其与原始图像结合起来，以遮盖所有非皮肤颜色：

（不，不要在此处编写[容易出错的]循环，最好依靠内置功能！）

Mat draw = frame & temp; // short for bitwise_and()

imshow("skin",draw);
waitKey();

Answer 2

或者，无需将mask转换为RGB，您可以.copyTo()传递mask参数

cv::cvtColor(inputFrame, hsv, CV_BGR2HSV);
cv::inRange(hsv, hsv_min, hsv_max, mask);

cv::Mat outputFrame;
inputFrame.copyTo(outputFrame, mask);