pyserial 2.7，python 3.3，发送回车

Question

我一直在尝试使用带有UART接口的带有嵌入式电路的Raspberry Pi接口。 Pi上的UART接口工作正常，尽管我无法向电路发送消息，但我可以从电路接收消息。

我在Pyserial 2.7中使用Python 3.3。 可以使用示例代码，尽管它使用Pyserial 2.6。 当与旧版本的Python（<2.6）一起使用时， ser.write()接受字符串，但现在仅接受ser.write() 。

我遇到的问题是发送回车符...原来的代码只能运行：

ser.write("L1\\r")

但现在我正在使用以下内容：

ser.write(bytearray("L1\\r", "ascii"))

电路不响应该命令。 我认为结果消息将\\r作为两个单独的字符而不是回车符发送。 我如何确定我的代码输出的是带有回车符的命令？

注意：我可以合理地预期电路工作正常并且Pi的UART接口可以正常工作。 该回路是阿特拉斯科学溶解氧回路。 电路的文档要求以l1<cr>或L1<CR>的形式编写命令。

相关链接：

1. 旧的示例代码（ https://www.atlas-scientific.com/_files/code/pi_sample_code.pdf ）

2. 描述写入方法的文档（ http://pyserial.sourceforge.net/pyserial_api.html#classes ）

提前致谢！

编辑：Netch提出了一个强项： ser.write(b'L1\\r')可以工作并且更干净。 但是，这两种方法都在发送正确的'\\ r'序列。问题是电路仍然没有将L1\\r视为有效命令。 在这一点上，我认为我的问题可能是串行端口的某些属性。

我的端口被声明为：

ser = serial.Serial(
   port = '/dev/ttyAMA0',
   baudrate = 38400,
   bytesize = serial.EIGHTBITS,
   parity = serial.PARITY_NONE,
   stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
   timeout = 1
)

该端口声明是根据电路的数据表完成的（不幸的是，我只能发布两个链接：（Google轻松将其提起）。

Answer 1

我找到了解决方案！ 不幸的是，我无法解释它是如何工作的。 也许任何阅读此书的人都可以对此进行详细阐述并给出适当的解释！

电路的文档要求命令采用CMD<CR>的形式。 实际上，制造商提供的示例代码通过pyserial将L1命令发送为ser.write("L1\\r") 。

现在， ser.write()需要字节，我发现ser.write(b'L1\\r')不起作用。尽管电路不知如何，但仍接收到该命令。

ser.write(b'\\rL1\\r')了一段时间后，我发现ser.write(b'\\rL1\\r')可以工作了！ 在执行命令之前，调试指示灯将闪烁红色一次。 看来我只需要发送“虚拟命令”即可引起电路注意！

我不确定这是否是脓疱，电路或我自己的无知。 如果有人可以对此有所了解，将不胜感激！ ：D

如果有人有兴趣，我已经在这里链接了电路文档。 https://www.atlas-scientific.com/_files/_datasheets/_circuit/DO_Circuit_5.0.pdf

Answer 2

[编辑]对于将来的观众，我只想指出，对于较新的EZO版本的电路，命令为“ L，1”或实际上为“ L，1 \\ r” [/ EDIT]

这是电路的已知问题。 上电后的第一个读取将失败。 而不是每次读取都在前面加上\\ r，只需发送包含\\ r的伪指令，然后重置输入缓冲区

ser.write('bogus\r'.encode()) # EDIT: had to add .encode() to get it to work. see https://stackoverflow.com/questions/22275079/pyserial-write-wont-take-my-string
ser.flushInput() # or for  pyserial 3+ ser.reset_input_buffer()
#now do your thing

编辑：必须添加.encode（）使其工作。 看到pySerial write（）不会接受我的字符串

在处于UART模式的EZO™类电路上电后，发送给它的第一个命令将作为错误返回。 这是因为UART缓冲区将显示它在上电期间已收到一个字符。 通电后，只需将空白字符发送到pH电路，这将清除缓冲区。